[发明专利]一种基于3D符号的钢管按支跟踪方法

权利要求书

1.一种基于3D符号的钢管按支跟踪方法，其特征在于：包括

首先，定义和建立一组用以编码的标识符号集；

然后，将钢管圆环端面上对称划分成N个子区域，通过材料去除方式分别在N个子区域内进行标识符号的标记；

最后，在钢管运转和加工过程中，在需要物流跟踪的位置对钢管端面图像采集，获取该端面图像，并对端面图像进行解析，同时对该端面上的标识符号进行解析；

解析具体流程如下：

1)获得端面图像中钢管端面的圆环形轮廓，并根据轮廓计算出圆形中心，即对称中心；

2)在图像中的圆环形轮廓区域内，找到开始位置标识，以此标识为起始位置，根据预定义规则将圆弧形划分成N个子区域；

3)在各个子区域内，对标识符号进行检测，将标识符号转换成数字，并转换成数据编码；

4)组合N个子区域的编码，最终形成一个满足设定规则的钢管ID。

2.如权利要求1所述的一种基于3D符号的钢管按支跟踪方法，其特征在于：所述标识符号为圆孔或者线条的形式。

3.如权利要求1所述的一种基于3D符号的钢管按支跟踪方法，其特征在于：所述标识符号的数量为3～6个标识符号的组合编码。

4.如权利要求1所述的一种基于3D符号的钢管按支跟踪方法，其特征在于：所述端面图像通过图像传感器获取，并通过计算机对图像进行分析。

5.如权利要求1所述的一种基于3D符号的钢管按支跟踪方法，其特征在于：所述钢管圆环端面上的N个子区域，按照顺时针定义各个子区域。