[发明专利]一种电芯下料极耳边距纠正成型装置

说明书

本发明涉及一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，包括X轴移动机构、Z轴升降机构、CCD检测机构、上压板机构和下压板弹性机构，X轴移动机构前方安装Z轴升降机构，Z轴升降机构前方安装CCD检测机构、上压板机构，X轴移动机构驱动Z轴升降机构、CCD检测机构、上压板机构沿X轴左右移动，上压板机构下方安装下压板弹性机构，电芯下料后进入下压板弹性机构，CCD检测机构拍照检测捕抓极耳位置并判断极耳边距是否合格，若不合格Z轴升降机构驱动上压板机构初步压住电芯，X轴移动机构驱动电芯翻转纠正边距，上压板机构压扁电芯成型，整体结构设计合理，能有效实现小方形电芯边距自动定位纠偏成型，取代人工自动化程度高，提高产品品质和稳定性。

技术领域

本发明涉及锂离子电池领域，具体涉及一种电芯下料极耳边距纠正成型装置。

背景技术

锂离子电池的电芯是由正负极片、隔膜和正负极耳组成，正负极片、隔膜卷绕一体形成电芯本体，正负极耳从电芯本体中伸出导电如图1所示，其中对于小方形（近圆形）的电芯而言，当电芯组装完毕下料后，一般要测定极耳到电芯本体的边距是否合格，传统的做法是通过手工进行检测边距定位并在发现偏位后纠偏成型，这种方式自动化程度低，难以实现全自动收料功能，且手工成型合格率及稳定性都难以保证，为此有必要研发一种能自动对极耳边距进行纠偏的装置。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，具体技术方案如下：

一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，包括X轴移动机构、Z轴升降机构、CCD检测机构、上压板机构和下压板弹性机构，X轴移动机构前方安装Z轴升降机构，Z轴升降机构前方安装CCD检测机构、上压板机构，X轴移动机构驱动Z轴升降机构、CCD检测机构、上压板机构沿X轴左右移动，上压板机构下方安装下压板弹性机构，电芯下料后进入下压板弹性机构， CCD检测机构拍照检测捕抓极耳位置并判断极耳边距是否合格，若不合格Z轴升降机构驱动上压板机构初步压住电芯，X轴移动机构驱动电芯翻转纠正边距，上压板机构压扁电芯成型。

作为本发明的一种优选方案，所述X轴移动机构包括X轴电机安装座、X轴电机、X轴丝杆、X轴螺母、X轴移动块和X轴导轨，X轴电机安装座侧方安装X轴电机，X轴电机驱动X轴丝杆转动，X轴丝杆螺纹连接X轴螺母，X轴螺母安装在X轴移动块内，X轴移动块前方安装Z轴升降机构，X轴移动块底部滑动连接X轴导轨，X轴导轨固定安装于X轴电机安装座底部。

作为本发明的一种优选方案，所述Z轴升降机构包括Z轴电机安装座、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母、Z轴移动块和Z轴导轨，Z轴电机安装座上方安装Z轴电机，Z轴电机驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆螺纹连接Z轴螺母，Z轴螺母安装在Z轴移动块内，Z轴移动块前方安装上压板机构，Z轴移动块侧方滑动连接Z轴导轨，Z轴导轨固定安装于Z轴电机安装座侧方。

作为本发明的一种优选方案，所述CCD检测机构包括相机座、CCD相机和镜头，相机座前方安装CCD相机，CCD相机底部安装镜头，CCD相机拍照电芯极耳图像传输到计算机，计算机判断极耳边距是否合格。

作为本发明的一种优选方案，所述上压板机构包括固定座和安装在固定座底部的上聚氨酯压板、上玻璃，上聚氨酯压板位于电芯上方，上玻璃位于电芯极耳上方。

作为本发明的一种优选方案，所述下压板弹性机构包括固定平台、下聚氨酯压板、下玻璃、弹簧和背光源，固定平台中安装下聚氨酯压板、下玻璃，下聚氨酯压板位于电芯下方，下玻璃位于电芯极耳下方，下聚氨酯压板底部安装弹簧，固定平台下方安装背光源，背光源位于下玻璃下方。

本发明的有益效果： CCD检测机构拍照检测捕抓极耳位置并判断极耳边距是否合格，若不合格Z轴升降机构驱动上压板机构初步压住电芯，X轴移动机构驱动电芯翻转纠正边距，Z轴升降机构再次驱动上压板机构压扁电芯成型，整体结构设计合理，能有效实现小方形电芯边距自动定位纠偏成型，取代人工自动化程度高，提高产品品质和稳定性。

附图说明