[发明专利]车辆控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法和装置，属于智能车领域。所述方法包括：获取所述当前车辆的图像数据；将所述图像数据输入人工智能模型，输出所述当前车辆的预测车辆状态数据；获取所述当前车辆的当前车辆状态数据；基于所述预测车辆状态数据和所述当前车辆状态数据确定所述当前车辆的车辆控制数据；按照所述车辆控制数据控制所述当前车辆。采用本发明，可以无需判断车辆所处场景，根据采集的图像即可简单直接的对车辆进行控制。

技术领域

本发明涉及智能车领域，特别涉及车辆控制方法和装置。

背景技术

无人驾驶控制系统是一个集环境感知、控制策略、控制实现等多层面于一体的控制系统。它涉及计算机算法、传感器感知、信息融合、数据通讯、机械控制等多方面技术，是典型的高新科技综合体，也是与人们生活息息相关的“黑科技”。因此，如何通过无人驾驶控制系统对车辆进行控制是汽车产业未来发展的重要方向。

相关技术中在通过无人驾驶控制系统对当前车辆进行控制之前，先制定多个场景的控制策略。在对当前车辆进行控制时，确定当前车辆所处场景，根据当前车辆所处场景，获取该场景对应的控制策略，根据该控制策略对当前车辆进行控制。其中，多个场景可以为自动泊车、变换车道、路口转弯、超车等等。其中，在确定当前车辆所处场景时，需要采集大量的摄像头数据和传感器数据，并对这些数据进行综合分析，并基于其中的一些特征点识别车辆所处场景。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在控制车辆时，需要先对采集的数据进行大量的分析，确定车辆所处场景，场景的条件判断过程复杂，对场景识别要求较高，从而对车辆的控制效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆控制方法和装置，提高了对车辆的控制效率。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取当前车辆的图像数据；

将图像数据输入人工智能模型，输出当前车辆的预测车辆状态数据；

获取当前车辆的当前车辆状态数据；

基于预测车辆状态数据和当前车辆状态数据确定当前车辆的车辆控制数据；

按照车辆控制数据控制当前车辆。

可选的，基于预测车辆状态数据和当前车辆状态数据确定当前车辆的车辆控制数据，包括：

获取当前车辆状态数据中的当前驾驶参数；

获取预测车辆状态数据中的预测驾驶参数；

确定将当前驾驶参数调整至预测驾驶参数所需的控制值；；

将控制值作为车辆控制数据。

可选的，获取当前车辆的当前车辆状态数据之前，包括：

获取样本数据；

搭建人工智能训练框架；

将样本数据导入人工智能训练框架中，在人工智能训练框架中对样本数据进行训练，得到人工智能模型。

可选的，获取样本数据，包括：

获取至少一个样本车辆的多个第一历史驾驶数据，每个样本车辆的第一历史驾驶数据包括样本车辆的第一历史图像数据和与第一历史图像数据对应的历史车辆状态数据，将多个第一历史驾驶数据作为样本数据；或者，