[发明专利]一种柔性化工装

说明书

本发明公开了一种柔性化工装，属于夹具技术领域。所述工装主体采用带状布局，且沿其长度方向共分布设置有25个相同的夹持单元；所述地轨上方安装有支撑横梁，且支撑横梁上安装有侧面定位箱、支撑台和摆动顶升缸，所述侧面定位箱上安装有支撑定位板，且支撑定位板上安装有气缸、连杆、拟合顶升缸和滚动支架，所述气缸输出端与连杆连接，且连杆的末端安装有浮动接头，所述支撑横梁中部安装有支撑台，该柔性化工装结构简单，设计合理，能够满足多种加工件的夹持需求，并确保加工过程中的夹持稳定，同时降低振动所带来的不良后果的工装。

技术领域

本发明涉及一种柔性化工装，属于夹具技术领域。

背景技术

夹具在机械制造过程中用来固定夹紧加工对象，使之保持正确的位置，以接受施工或检测的装置；在工艺过程中的任何工序，夹具是可以用来迅速、方便、安全地安装工件的装置；夹具的制造及其装配精度的高低直接影响工件的加工质量及成品质量。大型焊接件在进行铣削加工时，由于其断面结构形式及尺寸范围的变化较大，通用铣床夹具难以适应其夹持需求；若夹持不稳定，则加工过程中易产生振动，影响其加工质量。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种柔性化工装。

本发明的柔性化工装，它包含工装主体，所述工装主体采用带状布局，且沿其长度方向共分布设置有25个相同的夹持单元；

所述夹持单元包含地轨、支撑横梁、侧面定位箱、支撑定位板、气缸、连杆、拟合顶升缸、支撑台、T型槽、支撑台顶升缸、手动压紧装置、压板、压头、摆动顶升缸和滚动支架，所述地轨上方安装有支撑横梁，且支撑横梁上安装有侧面定位箱、支撑台和摆动顶升缸，所述侧面定位箱上安装有支撑定位板，且支撑定位板上安装有气缸、连杆、拟合顶升缸和滚动支架，所述气缸输出端与连杆连接，且连杆的末端安装有浮动接头，所述支撑横梁中部安装有支撑台，且支撑台采用灰铸铁铸造成型，所述支撑台的上表面为平面，且上表面上设置有T型槽，所述支撑台两侧安装有支撑台顶升缸，所述T型槽内安装有手动压紧装置，所述手动压紧装置上设置有压板，且压板前端设置有压头，所述压头与压板之间采用螺纹连接。

优选的，所述地轨两侧以相对方式安装导轨滑块，且地轨上安装有防护板，用以防护导轨滑块。

优选的，所述支撑横梁下部安装有插齿板定位机构，且插齿板定位机构与地轨上安装的齿条啮合，手动控制定位锁紧。

优选的，所述侧面定位箱采用丝杠与丝母配合的形式传动，并应用梯形丝杠的自锁性完成定位锁紧功能。

优选的，所述支撑定位板采用丝杠传动。

优选的，所述拟合顶升缸共设有4组，摆动顶升缸共设有2组，且拟合顶升缸、支撑台顶升缸和摆动顶升缸均由伺服电机驱动。

优选的，所述滚动支架上安装有滚动轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该柔性化工装结构简单，设计合理，能够满足多种加工件的夹持需求，并确保加工过程中的夹持稳定，同时降低振动所带来的不良后果的工装。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的夹持单元结构示意图；

图3为本发明的典型平直加工件夹持状态示意图；

图4为本发明的典型弧形加工件夹持状态示意图。

附图标记：工装主体A、夹持单元B、地轨1、支撑横梁2、侧面定位箱3、支撑定位板4、气缸5、连杆6、拟合顶升缸7、支撑台8、T型槽801、支撑台顶升缸802、手动压紧装置9、压板901、压头902、摆动顶升缸10、滚动支架11。

具体实施方式