[发明专利]马达单元

说明书

本发明提供一种马达单元，其具有：马达；控制部，其输出脉冲信号；驱动部，其根据脉冲信号而向马达提供驱动电流；以及观测部，其观测马达的实际转速。控制部具有：多个计算部，它们计算马达的转速的控制值；以及脉冲生成部，其具有多个控制阶段，该脉冲生成部在各控制阶段选择由多个所述计算部计算出的各控制值中的一个，根据所选择的一个控制值而生成所述脉冲信号。多个计算部包含第一计算部，该第一计算部计算使转速按照一定的图案上升的控制值，所述控制值将使马达以比最终目标转速小的第一目标转速旋转的控制值作为上限，所述脉冲生成部在所述马达刚起动后的第一阶段，选择由第一计算部计算出的控制值。

技术领域

本发明涉及马达单元。

背景技术

在马达中，一般进行以下的旋转控制：反馈马达的实际转速，使实际转速收敛为目标转速。作为反馈控制，公知有PID控制。例如，根据PI控制，基于目标转速与实际转速之差而进行比例控制和积分控制，从而设定马达的控制电压(例如，参照日本公开公报特开2001-103776号公报)。在马达的实际转速的检测中使用霍尔元件、编码器等检测马达的旋转角度的传感器。

由于在马达起动时，使转速从0开始上升，因此目标转速与实际转速之差较大。此外，在转速为低速的状态下，根据所使用的传感器的分辨率，有时实际转速的检测误差和检测的延迟变大。因此，如果在起动初期，根据实际转速而进行反馈控制，则有时会产生转速急剧上升的过冲，对马达产生冲击。转速一旦上升后，则只能等待自然减速，因此有时转速不稳定，起动后到达最终目标转速为止的起动时间延长。

发明内容

本发明的目的在于，在抑制马达起动后转速急剧上升的同时使转速上升到最终目标转速。

根据本发明的例示性实施方式，提供了一种马达单元，其具有：马达；控制部，其输出对所述马达的转速进行控制的脉冲信号；驱动部，其根据所述脉冲信号而向所述马达提供驱动电流；以及观测部，其观测所述马达的实际转速。所述控制部具有：多个计算部，它们计算所述马达的转速的控制值；以及脉冲生成部，其在从马达起动之后至达到最终目标转速的期间具有多个控制阶段，所述脉冲生成部在各控制阶段选择由多个所述计算部计算出的各控制值中的一个，根据所选择的一个控制值而生成所述脉冲信号。多个所述计算部包含第一计算部，该第一计算部计算使转速按照一定的图案上升的控制值，该控制值将使所述马达以比所述最终目标转速小的第一目标转速旋转的控制值作为上限，所述脉冲生成部在所述马达刚起动后的第一阶段，选择由所述第一计算部计算出的控制值。

根据本发明的例示性的实施方式，能够在抑制马达的起动后转速急剧上升的同时使转速上升到最终目标转速。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明、参照附图、可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是功能性地示出作为本发明的一个实施方式的马达单元的结构的框图。

图2是功能性地示出图1中的控制部的结构的框图。

图3是示出由控制部进行的转速的控制例的曲线图。

标号说明

1：马达单元；11：AC/DC转换器；12：驱动部；13：检测部；20：控制部；21：第一计算部；22：第二计算部；23：第三计算部；24：第四计算部；25：脉冲生成部；26：观测部；M：马达。

具体实施方式

以下，参照附图来对本发明的马达单元的实施方式进行说明。

图1示出本发明的实施方式的马达单元1的结构。如图1所示，马达单元1构成为具有AC/DC转换器11、驱动部12、检测部13、控制部20以及马达M。马达单元1与作为外部电源的电源2连接，从电源2接受交流电压的供给。