[发明专利]一种水产捕捞作业装置在审
申请号: | 201910211617.0 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN109717158A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 李冰;李昂;曹宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程北米科技有限公司 |
主分类号: | A01K79/00 | 分类号: | A01K79/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 泵吸装置 船体 捕捞 泵吸通道 传输通道 方便操作 水产捕捞 悬挂固定 作业装置 存储仓 泵吸 电机 连接定位装置 收纳 定位装置 动力装置 精准定位 末端连接 末端延伸 固定链 伸缩 水产品 清晰 | ||
本发明公开了一种水产捕捞作业装置,包括船体;其特征在于:所述船体顶面上设有泵吸装置、泵吸电机、存储仓;所述泵吸装置位于船体顶面前端,所述泵吸装置连接泵吸电机,泵吸装置上设有泵吸通道,泵吸通道末端连接定位装置;所述船体顶面前端上还设有悬挂固定器,悬挂固定器通过伸缩固定链连接定位装置;所述泵吸装置顶部设有传输通道,传输通道末端延伸至存储仓上方内侧;船体上设有船动力装置。本发明具有结构简单,方便操作和使用,能够清晰识别水产品并精准定位捕捞,捕捞结构方便操作和收纳,捕捞效率高等优点。
技术领域
本发明涉及的是一种仿真教学装置及其系统,特别涉及到一种水产捕捞作业装置。
背景技术
水产捕捞是使用捕捞工具捕获经济水生动物的生产活动,是水产业最主要的组成部分,占地球表面积约2/3的海洋历来是捕捞的主要场所,世界海洋捕捞产量一般占总渔获量的90%左右,内陆水域捕捞量占10%左右,海洋捕捞可分为沿岸、近海和远洋(包括外海)作业,沿岸、近海水域水生动物资源丰富,单位渔获量较高,远洋捕捞离基地远,捕捞设备和技术要求较高,资源密度较小,生产成本较高,因此,世界各国的捕捞量主要来自沿岸和近海,内陆水域捕捞以江河、湖泊、水库等水域中自然生长和人工放养的水生动物为对象,由于水域和捕捞规模较小,多使用种类繁多的小型渔具生产,不能满足市场需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有结构简单,方便操作和使用,能够清晰识别水产品并精准定位捕捞,捕捞结构方便操作和收纳,捕捞效率高等优点的一种水产捕捞作业装置。
本发明的目的是这样实现的:
一种水产捕捞作业装置,包括船体;其特征在于:所述船体顶面上设有泵吸装置、泵吸电机、存储仓;所述泵吸装置位于船体顶面前端,所述泵吸装置连接泵吸电机,泵吸装置上设有泵吸通道,泵吸通道末端连接定位装置;所述船体顶面前端上还设有悬挂固定器,悬挂固定器通过伸缩固定链连接定位装置;所述泵吸装置顶部设有传输通道,传输通道末端延伸至存储仓上方内侧;船体上设有船动力装置。
所述定位装置包括配重底盘,伸缩杆,固定横梁;配重底盘顶面连接伸缩杆,伸缩杆顶部连接固定横梁,固定横梁连接泵吸通道末端。
所述配重底盘底面连接多个固定底脚。
所述船体上设有主控装置,主控装置分别连接泵吸电机,船动力装置,悬挂固定器,伸缩杆。
所述伸缩杆可用六自由度平台替换。
所述固定横梁可用机械臂替换,机械臂连接主控装置。
所述泵吸通道末端设有摄像头,摄像头连接主控装置。
本发明的工作原理:本发明通过摄像头进行拍摄和识别水产品,然后通过定位装置进行定位,然后通过泵吸装置将水产品吸入并通过传输通道将水产品传输到存储仓中;上述过程中,通过主控装置的控制,将悬挂固定器上的定位装置放入水中,使泵吸通道上的摄像头进行工作,然后通过调节伸缩杆(六自由度平台)和固定横梁(机械臂),使泵吸通道精准定位,然后开启泵吸电机,使水产品通过泵吸通道吸入,最后传输至存储仓内。
本发明的有益效果:本发明具有结构简单,方便操作和使用,能够清晰识别水产品并精准定位捕捞,捕捞结构方便操作和收纳,捕捞效率高等优点。
附图说明
图1为本发明的主体结构连接示意图。
图中:1-船体,2-船动力装置,3-存储仓,4-传输通道,5-泵吸装置,6-泵吸通道,7-泵吸电机,8-固定横梁,9-配重底盘,10-固定底脚,11-伸缩杆,12-伸缩固定链,13-悬挂固定器。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:
实施例1
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