[发明专利]轧制生产线的数学模型计算装置及控制装置

说明书

本发明涉及轧制生产线的数学模型计算装置及轧制生产线的控制装置，在轧制生产线中，利用在具备多个机架的精轧机中设置于相邻的机架之间的机架间活套来控制轧制材的张力，从而控制所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽，所述数学模型计算装置具备数学模型计算部，该数学模型计算部对于所述轧制生产线，基于所述轧制生产线的响应值的履历，将相邻的机架之间的轧制材的张力的响应值作为输入，将所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽的响应值作为输出，计算数学模型。

技术领域

本发明涉及轧制生产线的数学模型计算装置及控制装置。

背景技术

专利文献1公开了轧制生产线的控制装置。该控制装置基于由线性递归计算得到的数学模型，控制精轧机的输出侧的轧制材的板宽。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－211211号公报

然而，在专利文献1所记载的控制装置中，数学模型由稳定状态获得。因此，在各机架间使张力动态地进行了变化的情况下，数学模型的预测精度降低。

发明内容

本发明为了解决上述的课题而做成。本发明的目的在于提供能够计算对于轧制材的板宽控制而言高精度的数学模型的轧制生产线的数学模型计算装置及控制装置。

本发明涉及一种轧制生产线的数学模型计算装置，其中，所述轧制生产线中，利用在具备多个机架的精轧机中设置于相邻的机架之间的机架间活套来控制轧制材的张力，从而控制所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽，所述数学模型计算装置具备数学模型计算部，该数学模型计算部对于所述轧制生产线，基于所述轧制生产线的响应值的履历，将相邻的机架之间的轧制材的张力的响应值作为输入，将所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽的响应值作为输出，计算数学模型。

本发明涉及一种轧制生产线的控制装置，其中，所述控制装置具备控制部，该控制部在所述轧制生产线的运转中，对由上述数学模型计算装置计算出的数学模型，在线输入相邻的机架之间的轧制材的张力的响应值，计算所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽的预测值。

发明效果

根据本发明，基于轧制生产线的响应值的履历计算数学模型。因此，能够计算对于轧制材的板宽控制而言高精度的数学模型。

附图说明

图1是应用了实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置的热轧生产线的构成图。

图2是用于说明应用了实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置的轧制生产线的控制的框图。

图3是用于说明实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置对数学模型的计算方法的概要的框图。

图4是用于说明实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置对数学模型的计算方法的概要的框图。

图5是用于说明实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置对数学模型的计算方法的概要的框图。

图6是用于说明实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置对数学模型的计算方法的例子的图。

图7是用于说明实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置对数学模型的计算方法的例子的图。

图8是用于说明实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置对数学模型的计算方法的例子的图。

图9是表示应用了实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置的轧制生产线的控制的模拟结果的图。

图10是具备实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置的控制装置的硬件构成图。

图11是用于说明应用了实施方式2中的轧制生产线的数学模型计算装置的轧制生产线的控制的框图。