[发明专利]建筑检测系统、方法和装置在审
申请号: | 201910211703.1 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN111738972A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 陈伟涛;王洪彬;李昊 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 钱秀茹 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 建筑 检测 系统 方法 装置 | ||
1.一种建筑检测方法,其特征在于,包括:
获取待检测区域的第一时刻图像数据和第二时刻图像数据;
通过新增建筑检测模型包括的新增建筑特征提取子网络,从所述第一时刻图像数据和第二时刻图像数据中提取所述待检测区域在第一时刻相对第二时刻的新增建筑特征;
通过所述模型包括的新增建筑预测子网络,根据所述新增建筑特征确定所述待检测区域在第一时刻相对第二时刻的新增建筑位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述新增建筑检测模型包括:至少一个新增建筑特征提取子网络,至少一个第一新增建筑预测子网络,以及第二新增建筑预测子网络;
通过所述至少一个新增建筑特征提取子网络,从所述第一时刻图像数据和第二时刻图像数据中提取所述待检测区域在第一时刻相对第二时刻的至少一个深度等级的新增建筑特征;
通过所述至少一个第一新增建筑预测子网络,根据所述至少一个深度等级的新增建筑特征获取与至少一个深度等级分别对应的新增建筑得分;
通过所述第二新增建筑预测子网络,根据与至少一个深度等级分别对应的新增建筑得分,确定所述新增建筑位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述新增建筑特征提取子网络的输入数据包括与其相邻的前一个新增建筑特征提取子网络输出的前一个深度等级的新增建筑特征。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述第一时刻图像数据和第二时刻图像数据分割为与多个子区域分别对应的第一时刻子图像数据和第二时刻子图像数据;
针对各个子区域,通过所述至少一个新增建筑特征提取子网络,从所述第一时刻子图像数据和第二时刻子图像数据中提取所述至少一个深度等级的新增建筑特征;
通过所述至少一个第一新增建筑预测子网络,根据所述至少一个深度等级的新增建筑特征获取与至少一个深度等级分别对应的新增建筑得分;
通过所述第二新增建筑预测子网络,根据与至少一个深度等级分别对应的新增建筑得分,确定与所述子区域对应的新增建筑位置。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
获取包括新增建筑位置标注信息的训练数据集;
构建神经网络;所述神经网络包括所述新增建筑特征提取子网络和新增建筑预测子网络;
根据所述训练数据集训练所述神经网络。
6.一种建筑检测系统,其特征在于,包括:
客户端,用于向网页服务模块发送针对目标区域的新增建筑检测请求;以及,接收所述网页服务模块回送的所述目标区域的包括新增建筑位置标识的影像,显示所述影像;
网页服务模块,用于接收所述请求,向新增建筑检测模块发送新增建筑检测指令;以及,接收文件传输服务模块发送的新增建筑位置数据;根据所述新增建筑位置数据生成所述影像,向所述客户端回送所述影像;
新增建筑检测模块,用于根据所述指令获取所述目标区域的第一时刻图像数据和第二时刻图像数据;通过新增建筑检测模型包括的新增建筑特征提取子网络,从所述第一时刻图像数据和第二时刻图像数据中提取所述目标区域在第一时刻相对第二时刻的新增建筑特征;通过所述模型包括的新增建筑预测子网络,根据所述新增建筑特征确定所述目标区域在第一时刻相对第二时刻的新增建筑位置;向文件传输服务模块发送新增建筑位置数据文件;
文件传输服务模块,用于接收所述新增建筑位置数据文件,将新增建筑位置数据发送至所述网页服务模块。
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