[发明专利]一种隔水管内检测装置在审
申请号: | 201910211724.3 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN109916998A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 刘书杰;樊建春;李强;文敏;谢仁军;吴怡;武治强;倪金禄;周威;赵海旭 | 申请(专利权)人: | 中国海洋石油集团有限公司;中海石油(中国)有限公司;中国石油大学(北京) |
主分类号: | G01N27/83 | 分类号: | G01N27/83;G01N21/88;G01N21/954;G01N21/01;H04N7/18;H04N5/225 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 陈烨;李辉 |
地址: | 100010 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中心管 检测装置 变径 隔水管 变径机构 旋转检测机构 检测 径向运动 旋转平台 主体结构 检测管 内壁 支撑 相抵 磁记忆传感器 磁记忆检测 单元设置 周向间隔 自动变径 管壁 爬行 申请 | ||
本发明提供了一种隔水管内检测装置,检测装置包括:中心管;支撑变径机构,支撑变径机构与中心管固定连接,支撑变径机构包括:第一变径单元,第一变径单元沿中心管的周向间隔设置,第一变径单元能沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠;旋转检测机构,旋转检测机构包括:主体结构,主体结构套设在中心管上;检测单元,检测单元设置有磁记忆传感器;第二变径单元,检测单元能在第二变径单元的带动下,沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠;旋转平台,旋转平台能带动检测单元相对于中心管旋转。本申请提供的隔水管内检测装置,能够充分利用磁记忆检测技术,该检测装置能沿隔水管的管壁爬行并实现自动变径,运行更加稳定。
技术领域
本发明涉及钻井技术领域,尤其涉及一种隔水管内检测装置。
背景技术
在海洋钻井作业中,采用隔水管隔绝海水,隔水管内注有钻井液来满足钻井作业的需求。现有技术中,隔水管在服役过程中,在洋流载荷、波浪、海风等复杂载荷的作用下容易诱发隔水管疲劳损伤,特别是在隔水管的焊缝处。隔水管的焊缝处因疲劳容易产生微裂纹,时间久了将发展成疲劳裂纹甚至发生断裂。隔水管断裂后,隔水管内部的钻井液会泄漏到海水中从而污染环境,同时,海水也将从断裂处进入隔水管内,影响钻井作业。
为了能够解决隔水管因焊缝疲劳失效而产生疲劳裂纹以及断裂的问题,需要及时发现隔水管焊缝处的疲劳缺陷,从而预防事故发生。
发明内容
本申请提供了一种隔水管内检测装置。该检测装置能够充分利用磁记忆检测技术,且能够沿隔水管的管壁爬行并实现自动变径,运行更加稳定。其技术方案如下:
一种隔水管内检测装置,所述检测装置包括:中心管;支撑变径机构,所述支撑变径机构与所述中心管固定连接,所述支撑变径机构包括:第一变径单元,所述第一变径单元沿所述中心管的周向间隔设置,所述第一变径单元能沿所述中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠;旋转检测机构,所述旋转检测机构包括:主体结构,所述主体结构具有中空结构的壳体,所述主体结构套设在所述中心管上;检测单元,所述检测单元设置有磁记忆传感器;第二变径单元,所述第二变径单元一端与所述检测单元连接,一端与所述主体结构连接,所述检测单元能在所述第二变径单元的带动下,沿所述中心管的径向运动直至与所述检测管内壁相抵靠;旋转平台,所述旋转平台能带动所述检测单元相对于所述中心管旋转。
作为一种优选的实施方式,所述支撑变径机构还包括:沿所述中心管的轴向平行并间隔设置的第一固定盘和第二固定盘,所述第一固定盘与所述中心管固定连接,所述第二固定盘设置有轴承,所述轴承套设于所述中心管上;
所述第一固定盘与所述第二固定盘均与所述第一变径单元可转动地连接,所述第一固定盘与所述第二固定盘之间通过第一拉力件连接;
所述第二固定盘能在所述第一拉力件的拉力作用下沿所述中心管的轴向移动,所述第二固定盘在移动过程中带动所述第一变径单元沿所述中心管的径向运动。
作为一种优选的实施方式,所述支撑变径机构包括:第一支撑变径机构和第二支撑变径机构,所述旋转检测机构位于所述第一支撑变径机构和所述第二支撑变径机构之间。
作为一种优选的实施方式,所述第一变径单元包括:支撑臂和支撑轮;
所述支撑臂包括:第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,其中,所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间相互铰接并围构成平行四边形;所述第四连杆与所述支撑轮铰接,所述支撑轮能转动地沿所述检测管的内壁移动。
作为一种优选的实施方式,所述主体结构与所述中心管之间形成环形空腔,所述主体结构上设置有第一固定座;
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