[发明专利]一种基于期望亮通道的低照度图像增强方法有效
申请号: | 201910211765.2 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN110163807B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 遆晓光;张雨;王春晖 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 期望 通道 照度 图像 增强 方法 | ||
1.一种基于期望亮通道的低照度图像增强方法,其特征在于,包括:
步骤一、收集HDR图像,建立HDR图像数据库,对数据库中的所有HDR图像进行统计,获取其最大值通道图像的分布直方图H;
步骤二、输入低照度图像L,计算低照度图像RGB三个通道中的最大值,得到最大值通道图像Lmax;
步骤三、利用分布直方图H对低照度图像L的最大值通道图像Lmax做直方图规定化处理,得到期望亮通道图像Jexpect_max;
步骤四、将期望亮通道图像Jexpect_max和最大值通道图像Lmax带入大气散射模型求取透射率图像T;
步骤五、利用导向滤波对透射率图像T进行平滑处理,得到透射率平滑图像Tguidefilt;
步骤六、利用透射率平滑图像Tguidefilt结合大气散射模型,对低照度图像L的RGB三个通道进行增强操作,得到增强后图像J。
2.根据权利要求1所述的一种基于期望亮通道的低照度图像增强方法,其特征在于,步骤一的具体过程包括以下步骤:
步骤一一、以关键词“HDR”、“High dynamic image”在Google中搜索相关图像,以网络爬虫技术下载图像,生成HDR图像数据库;
步骤一二、获取HDR图像数据库中所有图像RGB三个颜色通道中的最大值通道图像,分别计算这些最大值通道图像的分布直方图,并将所有分布直方图相加并归一化,得到该HDR图像数据库最大值通道图像的分布直方图H。
3.根据权利要求1所述的一种基于期望亮通道的低照度图像增强方法,其特征在于,步骤二所述的最大值通道图像Lmax获取公式如下:
其中,Lmax(i,j)为最大值通道图像Lmax中第i行,第j列元素;max代表取最大值操作;c取R、G、B,对应RGB颜色空间下红绿蓝三个颜色通道,Lc(i,j)为低照度图像L在RGB颜色空间下某一个通道第i行,第j列元素。
4.根据权利要求1所述的一种基于期望亮通道的低照度图像增强方法,其特征在于,步骤四的所述的将期望亮通道图像Jexpect_max和最大值通道图像Lmax带入大气散射模型求取透射率图像T,具体公式如下:
其中,T为透射率图像;Lmax为低照度图像的最大值通道图像;Jexpect_max为增强后图像期望的最大值通道图像,即期望亮通道图像;A为大气光强度估值。
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