[发明专利]多级油缸

权利要求书

1.一种多级油缸，包括外缸筒、至少一个中间缸筒以及活塞杆，所述活塞杆上装有活塞组件，所述活塞组件将外缸筒内分隔出进油腔和回油腔，其特征在于，所述活塞组件包括一级活塞和至少一个次级活塞，所述一级活塞与首级中间缸筒相连接，所述外缸筒上设有一个检测油孔，所述检测油孔上连接有压力传感器，所述一级活塞与外缸筒的内壁之间密封，所述一级活塞位于检测油孔左侧时，检测油孔与回油腔连通，一级活塞位于检测油孔右侧时，检测油孔与进油腔连通，所述一级活塞通过检测油孔使检测油孔从与进油腔连通切换至与回油腔连通或者从与回油腔连通切换至与进油腔连通并产生压力突变，所述压力传感器检测检测油孔的压力突变以确定一级活塞在外缸筒内的区域性位置。

2.根据权利要求1所述的多级油缸，其特征在于，所述一级活塞上设有密封圈，所述密封圈使一级活塞和外缸筒之间密封，所述密封圈位于检测油孔左侧时，检测油孔与回油腔连通，密封圈位于检测油孔右侧时，检测油孔与进油腔连通。

3.根据权利要求2所述的多级油缸，其特征在于，所述密封圈通过检测油孔使检测油孔从与进油腔连通切换至与回油腔连通或者从回油腔连通切换至与进油腔连通并产生压力突变。

4.根据权利要求3所述的多级油缸，其特征在于，所述检测油孔位于外缸筒的右端，所述一级活塞伸出至最大距离时，检测油孔与密封圈之间具有间距。

5.根据权利要求1-4任一所述的多级油缸，其特征在于，所述压力传感器上连接有用于对系统流量进行调整的控制装置。

6.根据权利要求5所述的多级油缸，其特征在于，所述中间缸筒的数量为1个。

7.根据权利要求5所述的多级油缸，其特征在于，所述中间缸筒的数量为2个以上，所述中间缸筒中除末级中间缸筒之外的其余中间缸筒上均开设有次级检测油孔，所述次级活塞通过对应的次级检测油孔以检测该次级活塞在中间缸筒中的外置，所述次级检测油孔与检测油孔相连通。

8.根据权利要求6或7所述的多级油缸，其特征在于，所述检测油孔为阶梯式检测油孔，其口部的直径大于底部的直径。