[发明专利]调焦方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种调焦方法，其特征在于，包括：

接收包含第一调焦方向的第一调焦指令，令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度；

当所述成像清晰度被调整至预设的清晰阈值时，记录所述调焦器件的第一运行数值，同时令所述调焦器件按照第二调焦方向调整所述成像清晰度，并检测所述成像清晰度是否保持为等于所述清晰阈值；所述第二调焦方向与所述第一调焦方向相反；

当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，获取并存储所述第二运行数值与所述第一运行数值之间的差值，并将所述差值记录为所述调焦器件的补偿值；

接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令，获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，并检测所述第三调焦方向是否与所述第四调焦方向相反；

当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，根据所述补偿值补偿所述调焦值后，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿后的所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度；

所述令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度，包括：

令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备，同时利用清晰度评价模型量化所述投影摄像设备所成影像的成像清晰度，并获取量化后的所述成像清晰度；

检测所述成像清晰度是否与所述清晰阈值相等，当所述成像清晰度与所述清晰阈值相等时，确认所述成像清晰度已被调整至所述清晰阈值。

2.如权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，所述接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令之前，包括：

获取初始调焦值；

根据预设的换算规则，将所述初始调焦值转换为所述调焦值，所述调焦值是指可以直接表征所述调焦器件对所述成像清晰度的调整度的数值。

3.如权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，所述当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，根据所述补偿值补偿所述调焦值后，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿后的所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度之后，还包括：

检测按照补偿后的所述调焦值调整的所述成像清晰度与所述调焦值之间是否满足预设的特征关系；

当按照补偿后的所述调焦值调整的所述成像清晰度与所述调焦值之间不满足所述特征关系时，按照预设的更新规则对所述补偿值进行更新。

4.如权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，所述接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令，获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，并检测所述第三调焦方向是否与所述第四调焦方向相反之后，还包括：

当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相同时，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度。