[发明专利]计算附加信息的插入的方法、执行方法的设备及机动车

权利要求书

1.一种用于计算附加信息的AR插入的方法，所述附加信息用于在观察者车辆(10)的显示单元(20)或者数据眼镜上显示，AR插入对应于“增强现实”插入，其中，所述附加信息的插入用于在对观察者车辆(10)进行纵向引导时支持驾驶员的目的，其中，根据增强现实的类型，以类似于接触观察者车辆(10)的环境中的一个或多个对象的方式计算插入，其中，检测前方车辆(300)的位置，其中，在设置针对观察者车辆(10)的纵向引导系统的调节活动的情况下在靠近前方车辆(300)时计算动画图形，

其特征在于，计算所述动画图形，使得从观察者车辆(10)出发，可选地周期性地重复逐段插入所述动画图形，

其中，在第一次或者反复插入动画图形的结尾时，计算AR插入，使得在前方车辆(300)的端部处，以类似于接触前方车辆(300)的方式设置至少一个对象识别标记(330、335)，

其中，计算调节活动标记(340)，以辨别靠近还是远离前方车辆(300)，计算所述调节活动标记，使得在靠近前方车辆(300)时，作为朝向前方车辆(300)的箭头，在观察者车辆(10)与前方车辆(300)之间插入所述调节活动标记，而在远离前方车辆(300)时，作为远离前方车辆(300)的箭头，在观察者车辆(10)与前方车辆(300)之间插入所述调节活动标记，

其中，在用于距离调节或者速度调节的纵向引导系统中，计算所述调节活动标记(340)，使得在靠近前方车辆(300)时，所述调节活动标记向前方车辆移动，

其中，在达到额定距离或者额定速度时，计算所述调节活动标记(340)，使得所述调节活动标记在前方车辆(300)的位置处达到动画图形的结尾并且与对象识别标记(335)合并，其中，调节活动标记(340)的至少一个侧面部分以类似于接触的方式积聚在对象识别标记(335)旁。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，计算AR插入，使得设置两个对象识别标记(330、335)，其中，计算一个对象识别标记(335)，使得所述一个对象识别标记对车辆后方的地面上的区域的端部进行标记，并且另一个对象识别标记(330)标记前方车辆(300)的尾部。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述调节活动标记(340)，使得所述调节活动标记显示纵向引导系统的调节活动，其中，区分至少三个不同的状态，其中，当纵向引导系统的额定速度仍然大于观察者车辆(10)的瞬时速度，或者与前方车辆(300)的距离仍然大于额定距离时，形成指向行驶方向的箭头，其中，当速度调节系统的额定速度小于观察者车辆(10)的瞬时速度，或者与前方车辆(300)的距离仍然小于额定距离时，形成指向后方的箭头，并且其中，定位所述调节活动标记(340)的侧面部分，使得当速度调节系统的额定速度与实际速度一致，或者距离与额定距离一致时，形成线形的调节搭接标记(350)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，计算由多个网格元素(305)构成的网格形状的动画图形。