[发明专利]一种管路组装上料装置

权利要求书

1.一种管路组装上料装置，其特征在于，所述管路组装上料装置包括定位结构(3)，以及与所述定位结构(3)相连的第一管路输送结构(1)、第二管路输送结构(2)、组装结构(4)；其中：

所述第一管路输送结构(1)用于将第一管路(5)输送至所述定位结构(3)；

所述第二管路输送结构(2)用于将第二管路(6)输送至所述定位结构(3)；

所述定位结构(3)用于对所述第一管路(5)以及所述第二管路(6)进行定位；

所述定位结构(3)包括定位气爪(32)，所述定位结构(3)通过所述定位气爪(2)夹紧所述第一管路(5)以及所述第二管路(6)，使所述第一管路(5)与所述第二管路(6)同轴，对所述第一管路(5)以及所述第二管路(6)进行定位；

所述组装结构(4)用于对定位后的所述第一管路(5)与所述第二管路(6)进行组装。

2.根据权利要求1所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述第一管路(5)为消音器；所述第二管路(6)为直铜管；所述管路组装上料装置用于对所述消音器与所述直铜管组装上料。

3.根据权利要求1所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述定位结构(3)还包括导向槽(31)与定位气缸(33)，其中所述导向槽(31)用于放置所述第一管路(5)与所述第二管路(6)；所述定位气爪(32)位于所述导向槽(31)内，所述定位气缸(33)与所述定位气爪(32)相连；所述管路组装上料装置工作时，所述定位气缸(33)带动所述定位气爪(32)夹紧所述导向槽(31)内的所述第一管路(5)与所述第二管路(6)，使所述第一管路(5)与所述第二管路(6)同轴。

4.根据权利要求1所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述组装结构(4)包括第一管路推进气缸(41)与第二管路推进气缸(42)；进行组装时，所述第一管路推进气缸(41)将所述第一管路(5)推进至第一管路组装位置，所述第二管路推进气缸(42)将所述第二管路(6)推进至第二管路组装位置，完成所述第一管路(5)与所述第二管路(6)的组装。

5.根据权利要求1所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述第一管路输送结构(1)包括第一管路料仓(11)与第一管路出料气缸(12)；所述第一管路料仓(11)用于存储所述第一管路(5)；所述第一管路出料气缸(12)通过上升动作，将所述第一管路料仓(11)中的所述第一管路(5)输送至所述定位结构(3)。

6.根据权利要求5所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述第一管路出料气缸(12)的顶端设置有第一管路出料端(121)，所述第一管路出料端(121)的顶端不高于所述第一管路料仓(11)；所述第一管路出料气缸(12)上升时，带动所述第一管路出料端(121)上升，将所述第一管路(5)输送至所述定位结构(3)。

7.根据权利要求5所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述第一管路料仓(11)包括第一底板(111)，所述第一底板(111)为倾斜结构，所述第一底板(111)远离所述定位结构(3)一端的高度高于所述第一底板(111)与所述定位结构(3)相邻一端的高度。

8.根据权利要求7所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述第一管路料仓(11)还包括用于调节所述第一管路料仓(11)宽度的调节装置(112)，所述调节装置(112)与所述第一底板(111)相连。

9.根据权利要求8所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述调节装置(112)包括第一侧板(1121)、第二侧板(1122)、滑动板(1123)、导杆(1124)，其中所述导杆(1124)的两端分别与所述第一侧板(1121)以及所述第二侧板(1122)固定连接；所述滑动板(1123)与所述导杆(1124)滑动连接，且所述滑动板(1123)位于所述第一侧板(1121)与所述第二侧板(1122)之间。