[发明专利]机器人示教器

说明书

一种机器人示教器，包括操作件、摄像头、动作分析主机以及机器人。所述操作件能够在人工的操作下进行动作，摄像头能够对准操作件进行拍摄，所述动作分析主机与摄像头、机器人均通信连接从而能够把捕捉的动作编译成机器语言供机器人使用。本发明机器人示教器不需要对对机器人工作的轨迹进行编程，从而简化了示教过程。

技术领域

本发明涉及一种机器人示教器，尤其是一种动作捕捉机器人示教器。

背景技术

目前全球工业机器人厂家均通过示教器进行示教，一个机器人进行工作前，厂家的工作人员需使用示教器利用直角坐标系、关节坐标系和圆柱坐标对机器人工作的轨迹进行编程，“指导”机器人按照人们期望的动作进行运动。但是示教过程比较繁琐，需要不停地调节机器人姿势来完成所需工作的轨迹定位，简单的轨迹不会显现出不足，当需要示教的轨迹过于复杂时，往往一个轨迹定位前需要设计几个过渡点辅助完成最后的示教点，操作复杂容易出错，给示教带来了困难。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种机器人示教器，该机器人示教器不需要对对机器人工作的轨迹进行编程以简化示教过程。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人示教器，包括操作件、摄像头、动作分析主机以及机器人，所述操作件能够在人工的操作下进行动作，摄像头能够对准操作件进行拍摄，所述动作分析主机与摄像头、机器人均通信连接从而能够把捕捉的动作编译成机器语言供机器人使用。

作为本发明的进一步改进，还包括通信连接于动作分析主机和机器人之间的数据云端，所述动作捕捉分析主机能够把编译成的机器语言储存到云端服务器，所述机器人能够从云端服务器下载所述机器语言。

本发明的有益效果是：本发明机器人示教器首先用摄像头拍摄记录下需要机器人完成的操作，即人工先手动操作一次，同时用摄像机记录下来，然后通过动作捕捉分析主机内的动作捕捉分析软件把捕捉的动作编译成机器语言供机器人使用，从而本发明机器人示教器不需要对机器人工作的轨迹进行编程，从而简化了示教过程。

附图说明

图1为本发明机器人示教器的结构示意图。

对照以上附图，作如下补充说明：

1---操作件 2---摄像头

3---动作分析主机 4---机器人

5---数据云端

具体实施方式

请参考图1，一种机器人示教器，包括操作件1、摄像头2、动作分析主机3以及机器人4。所述操作件1能够在人工的操作下进行动作，摄像头2能够对准操作件1进行拍摄，所述动作分析主机3与摄像头2、机器人4均通信连接从而能够把捕捉的动作编译成机器语言供机器人4使用。

本发明机器人示教器还包括通信连接于动作分析主机3和机器人4之间的数据云端5，所述动作捕捉分析主机3能够把编译成的机器语言储存到云端服务器5，所述机器人4能够从云端服务器5下载所述机器语言。此为本发明的较佳实施方式：将编译成的机器语言储存起来，方便多个用户使用。

本发明机器人示教器首先用摄像头拍摄记录下需要机器人完成的操作，即人工先手动操作一次，同时用摄像机记录下来，然后通过动作捕捉分析主机内的动作捕捉分析软件把捕捉的动作编译成机器语言供机器人使用。本发明机器人示教器不需要对对机器人工作的轨迹进行编程，从而简化了示教过程。