[发明专利]一种直线自锁式尾部收放缓冲装置

说明书

本发明公开了一种直线自锁式收放尾部缓冲装置，由电动作动器、滑道组件、减震器和尾部摇臂组成；作动器机身接头位于机体尾部并与电动作动器连接。滑道组件设在机体尾部，减震器滑动销在滑道组件内沿滑道滑动。尾部摇臂耳片与机体尾部连接。尾部摇臂上有连接孔通过减震器连接销与减震器连接。无人机发射时，电动作动器拉动减震器尾部沿滑道滑动，带动尾部摇臂向上转动收起以减少飞行中的气动阻力。无人机进入回收航线时，电动作动器推动减震器沿滑道向后滑动，减震器带动尾部摇臂向下转动，当减震器轴线与滑道组件中滑槽轴线夹角大于90°时，减震器和尾部摇臂处于自锁状态。着陆时尾部摇臂向上转动压缩减震器，实现减震缓冲功能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种直线自锁式尾部收放缓冲装置。

背景技术

伞降无人机具有机动性强，回收场地不受机场制约，因而广泛应用于各国的无人机系统装备中。但是，伞降无人机受到降落伞稳降速度的限制，其回收过程中接地速度普遍要大于一般的滑跑型无人机。因此，伞降无人机的着陆缓冲装置，普遍要求具有较大的缓冲行程长。

滑橇减震装置是目前伞降无人机的主流接地缓冲装置，具有缓冲行程大、地面适应性强、可应急滑降等特点。伞降无人机由于其执行任务的要求，该型无人机飞行平台在机体前部常常装载有SAR、光电侦察平台和CCD相机等高价值机载侦察设备。为了保证机载设备着陆的安全，机体滑橇减震装置常常设计在机体回收重心的前部，保证无人机机体在着陆缓冲过程中飞机姿态为抬头运动。这样就造成无人机机体尾部常常会与地面接触碰撞。现有的伞降无人机系统为了保证机体尾部的安全，常常采用尾部加装一次性压溃吸能材料，如PMI泡沫和薄壳类等压溃吸能材料。该类吸能材料受到机体结构尺寸和飞机气动性能限制，其缓冲行程很短。因而，大大降低了机身尾部的缓冲效率，经常造成飞机尾部壳体撕裂、尾部螺旋桨触地以及飞机尾撑、垂尾触地等回收事故。对装备的使用寿命和出勤率造成严重影响。为了保证机体尾部结构和设备的回收安全，迫切需要设计一种可以在起飞时收起，着陆时放下的大行程机体尾部减震机构。

发明内容

为了避免现有技术存在的伞降无人机尾部减震装置缓冲行程小、缓冲过载大以及飞行气动阻力大的缺点，本发明提出一种大缓冲行程、低缓冲过载、免维护可重复使用的直线自锁式收放尾部缓冲装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括作动器机身接头、作动器连接销、电动作动器、尾部摇臂连接销、滑道组件、减震器滑动销、减震器、减震器连接销、尾部摇臂、尾部足垫、尾部摇臂耳片；所述作动器机身接头位于机体尾部，所述电动作动器与作动器机身接头通过作动器连接销连接，所述滑道组件位于机体尾部，滑道组件通过减震器滑动销分别与电动作动器和减震器相连；减震器滑动销可在滑道组件中沿滑道滑动；

所述尾部摇臂位于电动作动器的下部，尾部摇臂一端与尾部摇臂耳片通过尾部摇臂连接销连接，另一端安装有尾部足垫，尾部摇臂中间部位开有减震器连接孔，并与减震器下端部通过减震器连接销相连接；尾部摇臂耳片与机体尾部连接；无人机发射时，电动作动器拉动减震器尾部沿滑道滑动，带动尾部摇臂向上转动收起以减少飞行中的气动阻力；无人机进入回收航线时，电动作动器推动减震器沿滑道组件向后滑动，减震器带动尾部摇臂向下转动；当减震器轴线与滑道组件中滑槽轴线夹角大于90°时，减震器和尾部摇臂处于自锁状态；无人机着陆时，尾部摇臂向上转动压缩减震器，实现减震缓冲功能。

所述尾部足垫为圆盘状，尾部足垫上中间连接处转动可调。

有益效果

本发明提出的一种大缓冲行程、低缓冲过载、免维护可重复使用的直线自锁式收放尾部缓冲装置；采用摇臂式缓冲结构，尾部减震摇臂可以在飞行过程中收起，有效地提高飞行器飞行性能。

本发明直线自锁式收放尾部缓冲装置与现有技术相比:

低缓冲过载，该尾部缓冲装置具有较大的缓冲行程，可以大大降低机体回收过载，保证机体及设备安全；