[发明专利]电池剩余能量确定方法及其装置

说明书

本发明公开了一种电池剩余能量确定方法及其装置，其中，方法包括：获取电池的能量从第一预设值变化至第二预设值的过程中,所述电池的容量变化值和所述电池的温度；根据所述电池的能量变化值、所述电池的容量变化值和所述电池的温度，确定所述电池的剩余能量，所述电池的能量变化值为所述第一预设值与所述第二预设值之间的差值。本发明提供的电池剩余能量确定方法及其装置，能够提高确定的电池的剩余能量的准确性。

技术领域

本发明涉及电池领域，尤其涉及一种电池剩余能量确定方法及其装置。

背景技术

动力电池作为电动设备的能量储存单元，其性能直接影响设备的燃油经济性和动力性。因为电动设备的实际运行环境是非常复杂和变化多端的，所以为了确保动力电池组能够高效、可靠以及安全工作，一个有效的电池管理系统是必需的。

电池管理系统的核心任务是对电池内部状态进行估计，不佳的状态量估计值往往会导致比预期更大的状态量波动，从而减少电池的循环寿命，降低电动设备的能量利用效率，并且对充电和均衡控制都有很大的负面影响。特别是电池剩余能量状态(State OfEnergy，简称SOE)的估算对于预设电池的使用时间至关重要，也是电池管理与控制中的难点。

现有技术中，有很多方式对SOE进行估算，然而这些方式存在估算误差大的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种电池剩余能量确定方法及其装置，以解决现有技术对电池的剩余能量估算误差大的问题。

本发明实施例为解决上述问题提供一种电池剩余能量确定方法，所述方法包括：

获取电池的能量从第一预设值变化至第二预设值的过程中,所述电池的容量变化值和所述电池的温度；

根据所述电池的能量变化值、所述电池的容量变化值和所述电池的温度，确定所述电池的剩余能量，所述电池的能量变化值为所述第一预设值与所述第二预设值之间的差值。

可选的，所述获取电池的能量从第一预设值变化至第二预设值的过程中，所述电池的容量变化值和所述电池的温度的步骤，包括：

从所述电池的能量为第一预设值开始，依次获取各个时间点电池的电压值和电流值，并分别根据各个时间点电池的电压值和电流值计算各个时间点对应的能量变化值；

若目标时间段内的所有时间点对应的能量变化值之和达到目标变化值，则获取在所述目标时间段内所述电池的温度，并计算在所述目标时间段内所述电池的容量变化值，其中，在所述目标时间段内所述电池的能量从所述第一预设值变化值第二预设值，所述目标变化值为所述第一预设值与所述第二预设值之间的差值。

可选的，所述根据所述电池的能量变化值、所述电池的容量变化值和所述电池的温度，确定所述电池的剩余能量的步骤，包括：

根据所述电池的能量变化值、所述电池的容量变化值和所述电池的温度计算比例系数；

基于预设映射关系、所述比例系数和所述电池的温度，确定所述电池的剩余能量，其中，所述预设映射关系包括电池的剩余能量、比例系数和电池的温度之间的映射关系。

可选的，所述方法还包括：

若所述电池完成满充电或满放电，则计算预设的总能量值与实际的能量变化总值之间的差值，所述实际的能量变化总值为所述电池满充电或满放电过程中所述电池的能量变化值之和；

若所述预设的总能量值与所述实际的能量变化总值之间的差值大于预设值，则将所述预设映射关系中的比例系数更新为第一比例系数，所述第一比例系数为所述电池在满充电或满放电过程中计算得到的比例系数。

可选的，所述第一比例系数包括满充电或满放电过程中依次获取的多个第一比例子系数，以及在相邻获取的两个所述第一比例子系数之间通过线性差值算法得到的多个第二比例子系数。