[发明专利]一种3D打印机用单轴驱动连接机构

说明书

本发明公开了一种3D打印机用单轴驱动连接机构，包括底座框、连接座、导向支撑杆、连接扣、伺服电机、丝杆、稳定杆和平台板，所述底座框由底座杆一、底座杆二、支撑脚和连接角组成，所述连接扣由扣件、侧板和连接板组成，不仅实现了伺服电机驱动丝杆转动，通过螺旋副驱动平台板在X轴方向上的移动，而且通过设置稳定杆，使得稳定杆的轴心和两侧的导向孔的轴心形成一个等腰三角形，结构稳定，极大程度的避免了由于螺旋副使平台板有个转动趋势造成的导向孔或者导向支撑杆的磨损，保证了3D打印机的打印精度。

技术领域

本发明属于3D打印机技术领域，具体地说，本发明涉及一种3D打印机用单轴驱动连接机构。

背景技术

目前的3D打印机的驱动原理是：通过伺服电机驱动同步带轮带着同步带拉着放置成型产品用的平台板运动，由于同步带轮是金属结构件，而同步带是橡胶带结构件，长久使用，同步带上的同步齿磨损厉害，导致平台板在X轴方向移动的距离精度下降，使得3D打印机的打印精度下降；更换同步带需要拆卸很多外壳件和传动机构，不方便操作。

另外之前设计的第一代采用丝杆驱动平台板运动，由于丝杆旋转通过螺旋副驱动平台板运动，由于导向支撑杆限制了平台板的转动自由度，但是在螺旋副的驱动下，平台板总有一个转动的趋势，使得平台板下方的导向座中的导向孔长期处于不均匀磨损状态，长久使用，导向孔或者导向支撑杆被磨损，使得平台板在 Y轴方向移动的距离精度下降，同时随着产品逐渐在平台板上成型，产品的重量逐渐增加，也导致导向孔的上沿或者导向支撑杆上侧磨损严重，也会导致平台板在Z轴方向上的位移精度下降。

发明内容

本发明提供一种3D打印机用单轴驱动连接机构，不仅实现了伺服电机驱动丝杆转动，通过螺旋副驱动平台板在X轴方向上的移动，而且通过设置稳定杆，使得稳定杆的轴心和两侧的导向孔的轴心形成一个等腰三角形，结构稳定，极大程度的避免了由于螺旋副使平台板有个转动趋势造成的导向孔或者导向支撑杆的磨损，保证了3D打印机的打印精度。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种3D打印机用单轴驱动连接机构，包括底座框、连接座、导向支撑杆、连接扣、伺服电机、丝杆、稳定杆和平台板，所述底座框由底座杆一、底座杆二、支撑脚和连接角组成，所述两根底座杆一两端分别与底座杆二端部拼接，然后通过连接角连接，所述支撑脚与底座杆二端部通过螺栓连接，所述底座杆一和底座杆二的四个侧面上均设有滑槽，所述导向支撑杆两端分别与连接座连接，所述连接座下端设有滑块，所述滑块可在滑槽中滑动，所述连接扣由扣件、侧板和连接板组成，所述侧板设有两个，且分别与扣件两侧焊接，所述连接板设于两个侧板直接，且与侧板焊接，所述伺服电机与一侧的底座杆二中间通过螺栓连接，所述伺服电机的输出轴上设有齿轮一，所述丝杆两端分别与扣件转动连接，丝杆上设有齿轮二，且齿轮二与齿轮一啮合，所述稳定杆两端分别穿过连接板，然后被螺母锁紧，所述平台板下端对称设有导向座，导向座与导向支撑杆滑动连接，所述平台板下端中间设有驱动座，所述驱动座上设有螺纹孔和导向孔，螺纹孔与丝杆形成螺旋副连接，所述导向孔与稳定杆滑动连接。

优选的，所述扣件为“U”型结构。

优选的，所述支撑脚为角钢。

优选的，所述稳定杆的轴线与丝杆的轴线共面平行。

采用以上技术方案的有益效果是：该3D打印机用单轴驱动连接机构，伺服电机驱动齿轮一转动，齿轮一驱动齿轮二转动，齿轮二带着丝杆在两端的扣件中转动，由于导向座与导向支撑杆滑动连接，所述驱动座上设有螺纹孔和导向孔，螺纹孔与丝杆形成螺旋副连接，所述导向孔与稳定杆滑动连接，所以在螺旋副的驱动下平台板在导向支撑杆和稳定杆的约束作用下移动，实现了伺服电机驱动丝杆转动，通过螺旋副驱动平台板在X轴方向上的移动。

另外所述稳定杆两端分别穿过连接板，然后被螺母锁紧，且稳定杆位于导向支撑杆下方，使得稳定杆的轴心和两侧的导向孔的轴心形成一个等腰三角形，结构稳定，极大程度的避免了由于螺旋副使平台板有个转动趋势造成的导向孔或者导向支撑杆的磨损，保证了3D打印机的打印精度。