[发明专利]一种图像识别方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种图像识别方法及装置，获取包括目标车辆的待识别图像，在待识别图像中识别目标车辆上的水平边和车底特征，车底特征可以包括车底阴影和/或车轮，根据目标车辆的车底特征和水平边的相对位置，从识别出的水平边中确定目标车辆的车底边。在本申请实施例中，由于车底边通常是目标车辆上最为凸出的边，可以用来表征目标车辆的位置，而车底边由于车底特征接近，因此根据车底特征和水平边的相对位置来识别车底边，可以提高车底边的识别的准确性，从而提高车辆的实际定位的准确性。

技术领域

本发明涉及计算机领域，特别是涉及一种图像识别方法及装置。

背景技术

高级驾驶辅助系统是利用安装在车速的传感器，在汽车行驶过程中来感知周围环境，并通过运算和分析从而预先让驾驶者察觉到可能的危险的系统，这样可以有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

在高级驾驶辅助系统中，前方车辆的位置是重要的数据。在一种方式中，可以通过雷达来进行对前方车辆进行测距，然而雷达成本较高，同时没有目标类型的区分，无法实现前方车辆的位置的准确判定。在另一种方式中，可以通过图像获取设备获取前方车辆的图像，通过图像分析得到前方车辆的位置，具体的，可以识别出图像中目标车辆的位置，然后根据目标车辆在图像中的位置计算目标车辆与获取图像的设备的相对位置。然而，现有技术中对图像的识别不够准确，因此得到的前方车辆的位置也不够准确。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种图像识别方法及装置，提高图像识别的准确性，从而提高车辆定位的准确性。

本申请实施例提供了一种图像识别方法，所述方法包括：

获取包括目标车辆的待识别图像；

在所述待识别图像中识别所述目标车辆上的水平边和车底特征，所述车底特征包括车底阴影和/或车轮；

根据所述目标车辆的车底特征与所述水平边的相对位置，从所述水平边中确定所述目标车辆的车底边。

可选的，所述根据所述目标车辆的车底特征与所述水平边的相对位置，从所述水平边中确定所述目标车辆的车底边，包括：

确定所述车底特征的边界；

根据所述车底特征的边界与各个所述水平边的距离，为各个所述水平边确定分值；

将所述分值大于或等于预设值的水平边作为所述目标车辆的车底边。

可选的，所述在所述待识别图像中识别所述目标车辆上的车底阴影，包括：

根据所述待识别图像中的像素点的像素梯度值，确定所述目标车辆的车底阴影区域；

所述在所述待识别图像中识别所述目标车辆上的车轮，包括：

根据所述待识别图像中的像素点的像素值以及所述待识别图像中的像素点的像素梯度值，确定所述目标车辆的车轮区域。

可选的，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的车底边在所述待识别图像中的位置，计算所述目标车辆与获取所述待识别图像的图像获取设备的相对位置。

可选的，所述方法还包括：

在所述待识别图像中识别所述目标车辆上的竖直线；

根据所述目标车辆的车底边端点特征以及所述目标车辆的对称性特征，从所述竖直线中确定所述目标车辆的竖直边界线，所述竖直边界线包括左边界线和/或右边界线；

根据所述车底边和所述竖直边界线，计算所述目标车辆与获取所述待识别图像的图像获取设备的相对位置。

本申请实施例还提供了一种图像识别装置，所述装置包括：