[发明专利]一种自动收胶系统和方法

权利要求书

1.一种自动收胶系统，其特征在于，包括采集模块(10)和收集模块(20)；

所述采集模块(10)包括若干用于设置在橡胶树(40)的收胶装置(11)；

所述收集模块(20)包括存储罐(21)；

所述收胶装置(11)包括：胶杯(12)和容量控制系统；所述容量控制系统能够在所述胶杯(12)内胶乳达到预设量时，使所述胶杯(12)的出口导通于所述存储罐(21)。

2.根据权利要求1所述的自动收胶系统，其特征在于，所述容量控制系统包括：胶杯液位传感器(13)、控制器(14)和胶杯电磁阀(15)；

所述胶杯液位传感器(13)设置于所述胶杯(12)；

所述胶杯(12)的出口连接于所述存储罐(21)，所述胶杯电磁阀(15)设置于所述胶杯(12)的出口；

所述胶杯液位传感器(13)和所述胶杯电磁阀(15)分别通讯连接于所述控制器(14)，所述控制器(14)能够在所述胶杯液位传感器(13)的输出信号达到预设液位时，控制所述胶杯电磁阀(15)使所述胶杯(12)的出口与所述存储罐(21)之间导通。

3.根据权利要求1所述的自动收胶系统，其特征在于，所述收集模块(20)还包括：管道液位传感器(22)、存储输液泵(23)和控制模块(24)；

所述管道液位传感器(22)和所述存储输液泵(23)设置在所述胶杯(12)的出口和所述存储罐(21)的第一接口之间的管道；

所述管道液位传感器(22)和所述存储输液泵(23)分别通讯连接于所述控制模块(24)；所述控制模块(24)能够在所述管道液位传感器(22)的输出信号达到预设液位时，控制所述存储输液泵(23)向所述存储罐(21)抽吸胶乳。

4.根据权利要求3所述的自动收胶系统，其特征在于，所述收集模块(20)还包括：设置于所述存储罐(21)的储罐液位传感器(25)，所述储罐液位传感器(25)能够在监测到所述存储罐(21)内液位达到预设值时向所述控制模块(24)发出提示。

5.根据权利要求4所述的自动收胶系统，其特征在于，所述收集模块(20)还包括：清洗罐(26)和抗凝电磁阀(27)；

所述抗凝电磁阀(27)设置在所述清洗罐(26)的第一接口和所述存储罐(21)的第二接口之间的管道。

6.根据权利要求5所述的自动收胶系统，其特征在于，所述清洗罐(26)的最大液位高于所述存储罐(21)的最大液位。

7.根据权利要求5所述的自动收胶系统，其特征在于，所述收集模块(20)还包括：清洗输液泵(28)、清洗电磁阀(29)和存储电磁阀(30)；

所述清洗输液泵(28)和所述清洗电磁阀(29)设置在所述清洗罐(26)的第二接口和所述胶杯(12)的出口之间，所述存储电磁阀(29)设置在所述胶杯(12)的出口和所述存储输液泵(23)之间。

8.根据权利要求7所述的自动收胶系统，其特征在于，所述储罐液位传感器(25)、所述清洗输液泵(28)、所述清洗电磁阀(29)和所述存储电磁阀(30)分别通讯连接于所述控制模块(24)；

所述控制模块(24)能够在所述储罐液位传感器(25)的监测液位为零时，先关闭所述抗凝电磁阀(27)、所述存储电磁阀(30)和所述存储输液泵(23)，开启所述清洗输液泵(28)和所述清洗电磁阀(29)；

待所述胶杯(12)流入预设量的抗凝清剂时，所述控制模块(24)能够关闭所述清洗电磁阀(29)，开启所述存储输液泵(23)、所述抗凝电磁阀(27)、所述清洗输液泵(28)和所述存储电磁阀(30)；

待所述储罐液位传感器(25)的监测液位为零时，所述控制模块(24)能够关闭所述存储输液泵(23)、所述抗凝电磁阀(27)、所述清洗输液泵(28)、所述清洗电磁阀(29)和所述存储电磁阀(30)。

9.根据权利要求1所述的自动收胶系统，其特征在于，所述采集模块(10)和/或收集模块(20)的管道内壁采用防粘材料。