[发明专利]一种气球机自动上料装置

权利要求书

1.一种用于气球机自动上料装置，包括储料斗、抓料机构、分拣机构、输送机构、上料机构、电控柜和安装在电控柜上方的安全罩；储料斗安装于电控柜一侧面，与上料机构相对应；抓料机构设置在储料斗两侧边，抓取少量气球至分拣机构，输送机构连接分拣机构和上料机构，将分拣机构分拣好的气球传送至上料机构；其特征在于：所述分拣机构位于安全罩内部，

所述分拣机构包括电机、滚筒、输送带和分拣轨道；滚筒靠近抓料机构的一端倾斜固定在接料盘，其内壁设有多个提料板，并由电机带动旋转；输送带倾斜置于滚筒内部，输送带上方依次通过固定架设有料斗架和挡料架，料斗架两侧为分拣入料口；分拣轨道位于两组平行设置的输送带之间，分拣轨道下方设有多个分拣圆带，该多个分拣圆带同输送带皆由输送带电机同步带动转动；当输送至分拣轨道的末端即到达分拣出口时，由于气球充气口直径大于分拣轨道，且气球充气口大于其固定圆钢组成宽度，在重力作用下分拣出需要的气球；不符合宽度的气球将会通过回料槽再次流进滚筒；

所述安全罩将外部的螺杆空压机产生的热量引入滚筒，以软化僵硬的气球。

2.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述抓料机构包括位置丝杠模组、连接杆和气爪；位置丝杠模组为两组，成对设置在储料斗两侧，分别通过连接杆连接有气爪，同时储料斗对应位置设有供连接杆上下运动的竖槽。

3.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述输送机构包括风机、圆带输送机、平行整形轨道、二次平行整形轨道和插料气缸；平行整形轨道与分拣机构的分拣轨道对接，其下方分布有风机；圆带输送机包括圆带和圆带电机，圆带输送机则与平行整形轨道对接，其下方分布有二次平行整形轨道；圆带输送机一端垂直设有插料气缸，该插料气缸并正对着气球的待取工位，待取工位安装有检测位置的传感器和防止气球滑脱掉落的限位弹簧。

4.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述上料机构包括动力臂、主机械手组件和整理毛刷组件；其中，主机械手组件自上而下包括伸缩气缸、旋转气缸和夹持气缸，其通过伸缩气缸与动力臂连接；所述整理毛刷组件位于主机械手组件正下方，并通过安装架固定于电控柜，其包括毛刷电机、毛刷和皮带，毛刷电机通过皮带同时带动两个毛刷转动，一毛刷套圈于皮带，另一毛刷外置于皮带，实现两组毛刷方向转动。

5.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述提料板为两个，对称设置于滚筒内部。

6.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述储料斗、抓料机构、分拣机构、输送机构、上料机构为平行独立工作的两组。