[发明专利]收集装置、收集方法以及收集程序

说明书

本发明提供收集装置、收集方法以及收集程序，能够削减通常时的通信数据量并且根据能够需要参照过去的详细数据。收集装置(10)具备：取得部(111)，其以预定周期取得机械的状态数据；第一发送部(112)，其将状态数据中符合预先设定的第一条件的一部分数据发送给管理服务器(20)；存储部(12)，其存储没有通过第一发送部(112)发送给管理服务器(20)的状态数据；以及第二发送部(113)，其根据包括过去的时刻的指定的第一指令，将存储在存储部(12)中的该时刻以后的状态数据发送给管理服务器(20)。

技术领域

本发明涉及用于收集机械的状态数据的收集装置、收集方法以及收集程序。

背景技术

目前，在包括机床以及工业机器人的工业机械的运转管理系统中，为了管理各个机械的运转状态，通过管理服务器收集包括各种传感器信息以及指令信息的各种状态数据。这些状态数据由设置在各个机械上的收集装置周期性地取得，并发送给管理服务器。

不过，状态数据的种类以及取得频度越多，或者管理对象的机械数量越多，从收集装置发送给管理服务器的数据量变得越多，通信负荷以及管理服务器的处理负荷增大。

因此，通过限定管理服务器所收集的数据的种类，或者根据种类调整对管理服务器的发送频度，谋求数据量的削减。例如，在专利文献1以及专利文献2中提出一种方法，在异常时使发送频度高于正常时，从而削减正常时发送的数据量。

但是，即使机械中检测出异常并且开始提高状态数据的发送频度，也只不过是详细地收集检测出异常以后的信息。因此，难以参照包括检测出机械异常的时间点以及其前后的时间等过去的特定时间的详细信息。

专利文献1：日本特开2017-219926号公报

专利文献2：日本特开2016-139207号公报

发明内容

本发明的目的为提供能够削减通常时的通信数据量，并且能够根据需要参照过去的详细数据的收集装置、收集方法以及收集程序。

(1)本发明的收集装置(例如后述的收集装置10)具备：取得部，(后述的取得部111)，其以预定周期取得机械的状态数据；第一发送部(例如后述的第一发送部112)，其将上述状态数据中符合预先设定的第一条件的一部分数据发送给管理服务器(例如后述的管理服务器20)；存储部(例如后述的存储部12)，其存储没有通过上述第一发送部发送给上述管理服务器的状态数据；以及第二发送部(例如后述的第二发送部113)，其根据包括过去的时刻的指定的第一指令，将存储在上述存储部中的该时刻以后的状态数据发送给上述管理服务器。

(2)在(1)记载的收集装置中，上述第一条件是以比上述预定周期更长的周期的发送频度来选择上述状态数据的条件。

(3)在(1)或(2)记载的收集装置中，上述第一条件可以是选择上述状态数据的种类的条件。

(4)在(1)～(3)中任意一项记载的收集装置中，上述第一发送部根据第二指令，将上述第一条件变更为发送数据量比该第一条件的更少的第二条件，上述第二指令是基于在与上述管理服务器连接的其他收集装置中上述第二发送部进行了动作的情况的指令。

(5)在(4)记载的收集装置中，上述第二发送部从上述管理服务器接收上述第一指令，上述第一发送部从上述管理服务器接收上述第二指令。

(6)在(4)记载的收集装置中，上述取得部根据上述状态数据中包括的警告，将指定了从该警告的发生时刻起预定时间前的上述第一指令通知上述第二发送部，并将上述第二指令通知上述其他收集装置。

(7)在(4)～(6)中任意一项记载的收集装置中，上述第一发送部根据恢复到初始状态的第三指令，将上述第二条件变更为上述第一条件，该收集装置具备：第三发送部(例如后述的第三发送部114)，其根据上述第三指令，将符合上述第一条件并且存储在上述存储部中的未发送的状态数据发送给上述管理服务器。