[发明专利]一种用于转子的振动抑制装置

权利要求书

1.一种用于转子的振动抑制装置，所述转子包括转轴，所述振动抑制装置包括：

电磁铁，其包括多个，均匀设置在所述转轴的外侧；各所述电磁铁均包括铁芯、线圈；

振动传感器，其用于测量所述转轴的振动信号；

其特征在于，还包括：

调节装置，其包括多个，分别与各所述电磁铁一一对应连接，用于调节各所述电磁铁与所述转轴之间的间隙；

控制器，其分别与所述振动传感器、各所述线圈、各所述调节装置连接；当所述转轴转动时，所述控制器接收所述振动信号并对其进行处理生成位移信号；所述控制器根据所述位移信号输出第一控制信号、第二控制信号；所述第一控制信号控制各所述线圈内的电流的大小；所述第二控制信号控制各所述调节装置动作调节各所述电磁铁与所述转轴之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的振动抑制装置，其特征在于，所述控制器设置有初始值、上阈值、下阈值；当所述位移信号与所述初始值有偏差时，所述控制器输出第一控制信号；当所述位移信号大于所述上阈值时，所述控制器输出所述第二控制信号控制所述调节装置动作使各所述电磁铁远离初始位置的所述转轴的中心移动；当所述位移信号小于所述下阈值时，所述控制器输出所述第二控制信号控制所述调节装置动作使所述电磁铁向靠近初始位置的所述转轴的中心移动。

3.根据权利要求1或2所述的振动抑制装置，其特征在于，还包括底座、多个夹套、多个第一滑道；各所述第一滑道与所述底座固定连接，且所述第一滑道的中线穿过初始位置的所述转轴的中心线，并与所述中心线垂直；所述调节装置包括多个第一连杆、多个第二连杆、多个第三连杆、多个滑块；各所述夹套分别位于各所述第一滑道内，且可沿对应的所述第一滑道滑动；各所述夹套一一对应固定套装在各所述电磁铁的外部，其上均设置有第二滑道；所述滑块与所述第二滑道安装适配，且安装在所述第二滑道内，可在所述第二滑道内移动；所述滑块铰接在所述第一连杆的一端；所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端固定连接，且连接点铰接在其对应的所述第一滑道上；所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端铰接，所述第三连杆的另一端可沿圆周移动；所述圆周以初始位置的所述转轴的中心为圆心。

4.根据权利要求3所述的振动抑制装置，其特征在于，所述第二滑道与所述第一滑道垂直；所述第一连杆与所述第二连杆垂直；所述第二连杆与平行于所述第二滑道的直线之间的夹角不小于90度。

5.根据权利要求4所述的振动抑制装置，其特征在于，所述调节装置还包括滑道环、调节环；所述滑道环为环状结构，且与所述底座固定连接；在所述滑道环的内侧设置有内圆槽；所述调节环为环状结构，其与所述内圆槽安装适配且位于所述内圆槽内，可在所述内圆槽内转动；所述第三连杆的另一端铰接在所述调节环上。

6.根据权利要求5所述的振动抑制装置，其特征在于，所述调节装置还包括齿轮、步进电机；在所述调节环的内圈设置有与所述齿轮啮合适配的齿圈；所述齿轮与所述齿圈连接，且所述齿轮与所述步进电机的输出轴连接；所述步进电机与所述控制器连接，接收所述第二控制信号。

7.根据权利要求6所述的振动抑制装置，其特征在于，所述电磁铁包括四个，正交设置在所述转轴的外侧；各所述电磁铁面向所述转轴的部分为与所述转轴连接适配的圆柱面，当各所述电磁铁与所述转轴接触时，所述圆柱面与所述转轴贴合；所述第一滑道包括四个，正交设置在所述转轴的外侧。

8.根据权利要求7所述的振动抑制装置，其特征在于，还包括支撑环,其为环状结构；各所述第一滑道与所述支撑环固定连接；所述支撑环包括上半支撑环、下半支撑环，所述上半支撑环的一端与所述下半支撑环的一端铰接，其另一端可拆卸固定连接；所述下半支撑环与所述底座一体设置；所述滑道环包括上半滑道环、下半滑道环；所述下半滑道环与所述底座一体设置，与所述下半支撑环相邻；所述上半滑道环与所述底座可拆卸固定连接；所述调节环包括上半调节环、下半调节环；所述上半调节环的一端与所述下半调节环的一端铰接；所述上半调节环的另一端与所述下半调节环的另一端可拆卸固定连接。