[发明专利]可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法

说明书

本发明提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，包括能够在内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置。立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，立体仓库货架内部的运输装置由货架主体上的链传动驱动，可以实现钢卷在仓库内部的运输。出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置、转运装置及提升立柱，出入库输送装置负责钢卷的出入库。上述装置采用立体货架实现钢卷的分类存放和节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，能减少人力的使用以及节省设备资源。

技术领域

本发明涉及一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，具体由立体仓库货架和仓库出入库输送装置组成。

背景技术

随着冶金行业自动化的提高，钢卷质量得到保证的同时，钢卷的存放也成了一大问题。目前工厂采用的方式都是在厂房地面堆放，占地面积大，运输困难，资源浪费。由于钢卷的质量较大，一般为数十吨，已有的专利技术比如专利号为CN201620411985.1的一种立体仓库描述了用巷道堆垛机作为输送装置的一种立体仓库；专利号为CN201420345489.1的立体仓库描述了用液压小车作为输送装置的立体仓库，以上所述技术不适合搬运和承载大质量的货物，针对上述问题本发明提供一种可内部运输的钢卷立体仓。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，通过立体仓库自身进行钢卷的入库、出库以及储存，改变了传统平铺式的存放方式，提高空间利用率；不需要地面运输设备比如上料和卸料小车，节省设备资源。

为实现上述目的，本发明提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，包括能实现内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置，所述立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，所述货架主体包括支架立柱、第一支架横梁、电机支架和仓库盖板，所述支架立柱与所述第一支架横梁垂直相连，所述电机支架与所述第一支架横梁相连，所述仓库盖板固定于所述支架立柱的顶部；所述运输装置包括第一电机、电机支架、第一联轴器、第一链条、传动辊、第一双排链轮、第一单排链轮和钢卷底座，所述第一电机固定在所述电机支架上，并通过所述第一联轴器与所述第一单排链轮相连，所述第一单排链轮与安装于两排第一支架横梁间所述传动辊相连，所述第一链条、第一双排链轮、第一单排链轮相间布置在所述第一支架横梁外侧，并与所述第一电机组成链传动，驱动所述传动辊转动，实现所述传动辊上所述钢卷底座的移动，所述运输装置能实现钢卷在所述货架主体上的运输；所述仓库出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置和转运装置,所述提升装置包括第二电机、第二联轴器、卷筒、钢索、钢索提升钩、提升立柱、提升立柱支撑杆、电机支撑架和滑轮，所述提升立柱与所述支架立柱固连，以固定所述仓库出入库输送装置，所述提升立柱的上端与所述提升立柱支撑杆、电机支撑架固连，所述第二电机固定在所述电机支撑架上，并通过所述第二联轴器与所述卷筒同轴线相连，所述卷筒通过所述滑轮、所述钢索与所述钢索提升钩相连，所述钢索提升钩与所述第二支架横梁固结，所述提升装置能够实现所述提升固定装置的升降；所述提升固定装置包括固定安装板、滑杆、推杆、销、齿条、齿轮、第四电机和连接板，所述第四电机通过所述转接板固定在所述固定安装板上，所述齿条与所述推杆、所述推杆与所述滑杆均通过所述销连接在一起，所述滑杆分别安装在所述固定安装板上的四个孔中，所述第四电机与所述齿轮相连，所述齿轮通过所述齿条、所述推杆实现所述滑杆的滑动；所述转运装置包括第三电机、第三电机固定板、第三联轴器和第二支架横梁，所述第三电机通过所述第三电机固定板固定在所述第二支架横梁上，并通过所述第三联轴器与所述传动辊相连，以实现钢卷的出入库。

优选地，所述第二支架横梁的两端设有凸起，所述提升立柱设置有滑槽，所述凸起和所述滑槽相配合，防止所述提升固定装置及所述转运装置上下移动过程中的横向偏移。

优选地，所述固定安装板上面设计有齿条滑槽和滑杆滑槽，所述第四电机通过所述齿轮驱动两个相对设置的齿条，使其沿齿条滑槽实现同步反向运动，经所述推杆的传动，所述滑杆沿滑杆滑槽滑动。