[发明专利]双阵面分置的车载毫米波雷达系统及其协同工作方法

说明书

本发明公开了一种双阵面分置的车载毫米波雷达系统及其协同工作方法，所述系统在车辆前侧两处不同位置分别安装雷达阵面，每个雷达阵面均为数字双通道，协同工作时，每个雷达阵面接收本阵面以及另外一个阵面发射被目标反射回来的信号，并进行匹配处理，实现多路信号的隔离后，联合处理多路信号，完成目标探测。本发明通过多发多收的配置，既可以收到自己发射信号的回波，又可以收到其他雷达发射的回波，通过联合处理，提升了对小目标的发现概率以及探测的探测距离。

技术领域

本发明属于电子工程领域，具体涉及一种双阵面分置的车载毫米波雷达系统及其协同工作方法。

背景技术

目前车载毫米波雷达主要安装在车辆正前方，以保证车辆行驶中对前方区域的有效探测。但是在实际使用中，对突然靠近车辆左前侧或右前侧的近距离目标测量预警和定位能力不足。同时，由于受到单个雷达物理口径的限制，单一的观测通道对远距离目标的横向分辨能力有限。由于毫米波雷达的探测对象各向散射特性存在差异，单一的观测通道（角度）对目标的分类识别能力也不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双阵面分置的车载毫米波雷达系统及其协同工作方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种双阵面分置的车载毫米波雷达系统，在车辆前侧两处不同位置分别安装雷达阵面，每个雷达阵面均为数字双通道，在接收本阵面以及另外一个阵面发射被目标反射回来的信号后，进行匹配处理实现多路信号的隔离，并联合处理多路信号完成目标探测，可提升目标发现距离和定位精度。

一种双阵面分置车载毫米波雷达系统的协同工作方法，包括以下步骤：

步骤1、各雷达阵面同时发射相同频率和带宽的正交波形信号；

步骤2、各雷达接收本阵面以及其他阵面发射被目标反射回来的信号；

步骤3、对各雷达阵面接收的回波信号进行匹配处理，实现多路信号的隔离；

步骤4、联合处理隔离的多路信号，完成目标探测。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：本发明通过多发多收的配置，既可以收到自己发射信号的回波，又可以收到其他雷达发射的回波，通过联合处理，提升了对小目标的发现概率以及探测的探测距离。

附图说明

图1为车辆前方两侧安装毫米波雷达的示意图。

图2为两个毫米波雷达阵面以及后端的处理架构示意图。

图3为目标所处空间范围的示意图。

图4为双发双收的回波信息处理的流程图。

图5为非相参积累检的测威力示意图。

图6为单双雷达的盲区对比示意图，其中a为左侧雷达误差空间；b为右侧雷达误差空间；c为航迹融合后误差空间。

具体实施方式

本发明双阵面分置的车载毫米波雷达系统，在车辆前侧两处不同位置分别安装雷达阵面，每个雷达阵面均为数字双通道，在接收本阵面以及另外一个阵面发射被目标反射回来的信号后，进行匹配处理实现多路信号的隔离，并联合处理多路信号完成目标探测，可提升目标发现距离和定位精度。

作为一种具体实施方式，所述每个雷达阵面同时发射相同频率和带宽的正交波形信号。

作为一种具体实施方式，所述每个雷达阵面对同一个发射波形的回波做相参处理，对正交波形的回波信号采用非相参处理，进行目标探测。

作为一种具体实施方式，在左、右前大灯位置处安装雷达阵面。

本发明还提出一种双阵面分置车载毫米波雷达系统的协同工作方法，包括以下步骤：