[发明专利]一种可手势控制的手术光照与摄像系统

说明书

本发明公开了一种可手势控制的手术光照与摄像系统，该系统具有云台手术灯、摄像机、实验台面、同步展示屏、中心网关、视频处理与识别系统以及运动云台；该系统中手术灯形成的光柱与摄像机是同心的，且这两个装置共同固定在一个云台上，该云台的主要功能使得手术灯及摄像机可以移动焦点到实验台桌面的任意区域；本系统通过一些特定的手势，经过视频处理与识别系统，将运动控制信息发送给中心网关，然后控制云台进行移动（或转动），从而使当前手术灯及摄像焦点进行同步移动或是进行视野或是手术灯的亮度控制。本发明将原有的手术灯及实验摄像的２个独立调节的系统融合到一起，实现同步调节；让实验员在没有助手的情况下，通过手势控制，在不直接操作手术灯及实验摄像机，更加有利于实现无菌操控。

技术领域

本发明涉及一种生物机能实验台，具体来讲是一种可手势控制的手术光照与摄像系统。

背景技术

图１是现有的生物机能实验台或手术台（现有的手术灯与摄像系统），在原有的系统上一般会配备手术手术灯系统实验摄像系统，且一般为２个相互独立的系统，手术灯由实验员手或助手动调节（搬动、拉动，遥控），其光照点一般聚焦在手述区域；实验摄像系统由实验员或助手调节。在这个过程中存在２个缺陷，首先实验员关注的是实验本身，也就是更在意控制手术灯的照射区域，而时常忽略了摄像机的位置。另外实验员的无论操作手术灯或是摄像机对于当前的无菌操作状态都会有一定的影响。本专利提出一套系统的方法用于解决上述问题。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种可手势控制的手术光照与摄像系统。

本发明是这样实现的，构造一种可手势控制的手术光照与摄像系统，其特征在于：该系统具有云台手术灯、摄像机、实验台面、同步展示屏、中心网关、视频处理与识别系统以及运动云台；

该系统中手术灯形成的光柱与摄像机是同心的，且这两个装置共同固定在一个云台上，该云台的主要功能使得手术灯及摄像机可以同步移动焦点到实验台桌面的任意区域；

本系统通过一些特定的手势，经过视频处理与识别系统，将运动控制信息发送给中心网关，然后控制云台进行移动（或转动），从而使当前手术灯及摄像焦点进行同步移动或是进行视野或是手术灯的亮度控制。

本发明具有如下优点：本发明在此提供一种可手势控制的手术光照与摄像系统。将原有系统中的手术灯及摄像机的二个独立调节装置组合成一个有机组合在一起的装置。该装置中手术灯形成的光柱与摄像机是同心的，且这两个装置共同固定在一个云台上，该云台是可以是如图４中的两种形式，该云台的主要功能使得手术灯及摄像机可以移动焦点到实验台桌面的任意区域。

本系统通过一些特定的手势（如图５），经过视频处理与识别系统，将运动控制信息发送给中心网关，然后控制云台进行移动（或转动），从而使当前手术灯及摄像焦点进行同步移动或是进行视野或是手术灯的亮度控制（如附图２）。

因此，本发明将原有的手术灯及实验摄像的２个独立调节的系统融合到一起，实现同步调节；让实验员在没有助手的情况下，通过手势控制，在不直接操作手术灯及实验摄像机，更加有利于实现无菌操控。

附图说明

图1是现有的手术灯与摄像系统；

图２是本发明系统组成框图；

图３是本发明系统示意图；

图４是本发明２种用于控制摄像手术灯焦点的方式示意图；

图５是本发明控制手势示意图；

图6是本发明程序控制逻辑示意图。

图1中：手术灯1，摄像机2，实验台面3，同步展示4；