[发明专利]一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船

权利要求书

1.一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，包括船体、动力系统、探测系统及主控系统，所述动力系统包括推进器及舵机，所述推进器设有两个，每个所述推进器连接有一个所述舵机，其特征在于：所述主控系统包括单片机及远程控制终端，所述单片机通过通讯模块通信至所述远程控制终端，所述单片机控制所述舵机，所述船体的船头处设有行进避障中枢，所述行进避障中枢在周向上均匀布置有激光测距传感器，所述激光测距传感器连接所述单片机，所述行进避障中枢内设有接近开关，所述接近开关连接所述单片机；所述探测系统包括水上传感器模组、水下传感器模组、水上监视器及水下监视器，所述水上传感器模组与所述水下传感器模组均设有传感器接口，所述传感器接口连接所述单片机，所述水上监视器与所述水下监视器均连接所述单片机。

2.根据权利要求1所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述行进避障中枢的横截面呈圆形，以其正前方的角度为0度，所述激光测距传感器布置有5个，所述行进避障中枢的0度角处布置有第一个激光测距传感器，所述行进避障中枢的顺时针40度角处布置有第二个激光测距传感器，所述行进避障中枢的顺时针80度角处布置有第三个激光测距传感器，所述行进避障中枢的逆时针40度角处布置有第四个激光测距传感器，所述行进避障中枢的逆时针80度角处布置有第五个激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述船体内安装有伸缩电动缸，所述伸缩电动缸朝下设置，所述伸缩电动缸的活塞杆连接所述水下传感器模组，所述水下传感器模组连接所述水下监视器，所述伸缩电动缸由所述单片机控制；所述船体的上端安装有支架，所述支架的顶部连接所述水上传感器模组，所述水上传感器模组连接所述水上监视器。

4.根据权利要求3所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述水上监视器与所述水下监视器均配备有转盘，所述转盘由所述单片机控制。

5.根据权利要求4所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述转盘包括包括转盘电机、减速器、主动齿轮、转台、转盘支架，所述转盘电机连接所述减速器，所述减速器连接所述主动齿轮，所述转台的周向上安装有齿圈，所述齿圈与所述主动齿轮相互啮合，所述转盘支架用于安装所述转台，所述转台连接所述水上监视器或所述水下监视器，所述转盘电机由所述单片机控制。

6.根据权利要求5所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述水上监视器与所述水下监视器分别设有两个监视探头，两个所述监视探头分别设于所述水上监视器或所述水下监视器的两侧，所述监视探头均连接所述单片机。

7.根据权利要求1所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述船体的上端设有挡雨支架，所述挡雨支架包括左挡雨支架与右挡雨支架，所述左挡雨支架与所述右挡雨支架的上端均安装有横移架，所述左挡雨支架与所述右挡雨支架之间安装有放布架，所述放布架位于船尾的上方，所述放布架内安装有放布卷筒，所述放布卷筒内设有扭矩弹簧，所述放布卷筒卷绕有挡雨布，所述左挡雨支架与所述右挡雨支架内均安装有横移机构，所述左挡雨支架与所述右挡雨支架之间连接有收展移动架，所述收展移动架两侧分别连接对应的所述横移机构，所述横移机构由所述单片机控制，所述挡雨布的端部连接于所述收展移动架，两个所述横移机构同步运行。

8.根据权利要求7所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述横移机构包括横移电机、横移丝杠及横移滑块，所述横移电机连接所述横移丝杠，所述横移丝杠上连接有横移滑块，所述横移滑块通过连杆连接所述收展移动架，所述横移电机由所述单片机控制，两个所述横移电机同步运行。