[发明专利]转速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种转速确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待分析信号，启动周期计数器，所述周期计数器的初始值为0；

按照所述待分析信号的时间顺序，在每个时钟周期，判断所述待分析信号中是否出现上升沿；

如果否，在所述周期计数器的值未达到预设阈值时，将所述周期计数器的值加1；在周期计数器的值达到预设阈值时，周期计数器的值保持不变；若所述周期计数器的值大于或等于锁存器的值，将所述锁存器的值设置为所述周期计数器的值，所述锁存器的初始值为所述预设阈值；

如果是，将所述锁存器的值设置为所述周期计数器的值，将所述周期计数器的值清0；

将所述锁存器的值的倒数确定为转速值。

2.根据权利要求1所述的转速确定方法，其特征在于，在所述获取待分析信号之前，所述方法还包括：

对原始输入信号进行去抖动滤波，得到所述待分析信号。

3.根据权利要求2所述的转速确定方法，其特征在于，所述对原始输入信号进行去抖动滤波，得到所述待分析信号，包括：

获取所述原始输入信号；

启动去抖动计数器，所述去抖动计数器的初始值为0，按照所述原始输入信号的时间顺序，在每个时钟周期，判断所述原始输入信号是否发生跳变；

如果否，将所述去抖动计数器的值加1，直至所述去抖动计数器的值达到稳定阈值；

如果是，将所述去抖动计数器的值清0；

在所述去抖动计数器的值未达到所述稳定阈值时，将离当前时钟周期最近的历史时钟周期的所述原始输入信号的输出值作为所述待分析信号的值，在所述历史时钟周期所述去抖动计数器的值达到所述稳定阈值；

在所述去抖动计数器的值达到所述稳定阈值时，将当前时钟周期所述原始输入信号的输出值作为所述待分析信号的值。

4.根据权利要求1所述的转速确定方法，其特征在于，所述将所述锁存器的值的倒数确定为转速值，包括：

通过现场可编程门阵列FPGA逻辑电路计算所述锁存器的值的倒数；

将得到的倒数作为转速值。

5.一种转速确定装置，其特征在于，所述装置包括：

信号获取模块，用于获取待分析信号，启动周期计数器，周期计数器的初始值为0；

插值模块，用于按照所述待分析信号的时间顺序，在每个时钟周期，判断所述待分析信号中是否出现上升沿；如果否，在所述周期计数器的值未达到预设阈值时，将所述周期计数器的值加1；在周期计数器的值达到预设阈值时，周期计数器的值保持不变；若所述周期计数器的值大于或等于锁存器的值，将所述锁存器的值设置为所述周期计数器的值，所述锁存器的初始值为所述预设阈值；如果是，将所述锁存器的值设置为所述周期计数器的值，将所述周期计数器的值清0；

转速确定模块，用于将所述锁存器的值的倒数确定为转速值。

6.根据权利要求5所述的转速确定装置，其特征在于，所述装置还包括：

去抖动滤波模块，用于对原始输入信号进行去抖动滤波，得到所述待分析信号。

7.根据权利要求6所述的转速确定装置，其特征在于，所述去抖动滤波模块，具体用于获取所述原始输入信号；启动去抖动计数器，所述去抖动计数器的初始值为0，

按照所述原始输入信号的时间顺序，在每个时钟周期，判断所述原始输入信号是否发生跳变；如果否，将所述去抖动计数器的值加1，直至所述去抖动计数器的值达到稳定阈值；如果是，将所述去抖动计数器的值清0；

在所述去抖动计数器的值未达到所述稳定阈值时，将离当前时钟周期最近的历史时钟周期的所述原始输入信号的输出值作为所述待分析信号的值，在所述历史时钟周期所述去抖动计数器的值达到所述稳定阈值；

在所述去抖动计数器的值达到所述稳定阈值时，将当前时钟周期所述原始输入信号的输出值作为所述待分析信号的值。

8.根据权利要求5所述的转速确定装置，其特征在于，所述转速确定模块，具体用于通过现场可编程门阵列FPGA逻辑电路计算所述锁存器的值的倒数，将得到的倒数作为转速值。