[发明专利]一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪

权利要求书

1.一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，包括底座（18）以及固定在底座（18）上的导向杆（8），摄像头（3），所述底座（18）上设有沉降碟上料区（18b）和沉降碟回收区（18a），所述沉降碟上料区（18b）设有竖直方向堆叠的若干沉降碟（1），所述摄像头（3）设置于沉降碟上料区（18b）的上方，所述的沉降碟（1）包括碟体（1a）以及覆盖碟体（1a）顶部的盖体（1b），所述的导向杆（8）上设有与各碟体（1a）对应的碟体定位座（4）以及与各盖体（1b）对应的盖体定位座（12），所述碟体定位座（4）设有夹持碟体（1a）的碟体夹爪（2），所述盖体定位座（12）上设有夹持盖体（1b）的盖体夹爪（13），所述底座（18）上设有转移机构，所述转移机构包括作用于碟体定位座（4）或盖体定位座（12）的作用杆（7）以及带动作用杆（7）将碟体定位座（4）或盖体定位座（12）从沉降碟上料区（18b）移动至沉降碟回收区（18a）的伺服电机（10），还包括定时控制器（11），所述伺服电机（10）与定时控制器（11）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述导向杆（8）呈倒U形，所述导向杆（8）的一端位于所述沉降碟上料区（18b），所述导向杆（8）的另一端位于沉降碟回收区（18a），所述碟体定位座（4）和盖体定位座（12）均与导向杆（8）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述伺服电机（10）的转轴水平布置，转轴的端部固定有转盘（9），所述作用杆（7）包括与转盘（9）固定的杆体以及位于杆体外端部的转动钩体（7a），所述转动钩体（7a）下部与碟体定位座（4）或盖体定位座（12）接触时转动钩体（7a）以杆体中心为轴向上转动，所述杆体上设有作用于转动钩体（7a）向下转动的钩体复位扭簧（7b）以及对转动钩体（7a）向下转动行程限位的限位部（7c）。

4.根据权利要求2或3所述的一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述沉降碟上料区（18b）的上方设有上限位销（5）和下限位销（6），所述上限位销（5）和下限位销（6）之间设有转动杆（21），还包括作用于上限位销（5）对碟体定位座（4）或盖体定位座（12）的上移进行限位的限位销弹簧（19），所述转动杆（21）与上限位销（5）连接的一端设有向下延伸的驱动部（20），所述作用杆（7）下移作用于驱动部（20）时带动上限位销（5）解除限位并且使下限位销（6）对碟体定位座（4）或盖体定位座（12）的上移进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述导向杆（8）位于沉降碟上料区（18b）的一端底部设有承载碟体定位座（4）、盖体定位座（12）的滑动座（17），所述滑动座（17）的下方设有推动滑动座（17）上移的滑动座弹簧（16）。

6.根据权利要求2或3所述的一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述导向杆（8）位于沉降碟回收区（18a）的一端底部设有缓冲台（14），所述缓冲台（14）的下方设有缓冲弹簧（15）。

7.根据权利要求1所述的一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述导向杆（8）竖直固定在底座（18）上，所述底座（18）在上设有与导向杆（8）平行的丝杆（26），丝杆（26）底部设有带动丝杆（26）回转的丝杆电机（25），所述丝杆电机（25）与定时控制器（11）电连接，丝杆（26）上设有丝套（24）以及与丝套（24）上部固定的定位台（22），所述底座（18）上设有对丝套（24）上下移动导向的支架，所述伺服电机（10）的转轴竖直布置在定位台（22）上，伺服电机（10）通过作用杆（7）推动碟体定位座（4）或盖体定位座（12）从沉降碟上料区（18b）绕导向杆（8）转动至沉降碟回收区（18a）。

8.根据权利要求7所述的一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述定位台（22）设有作用于碟体定位座（4）或盖体定位座（12）的转动限位板（23），以及带动转动限位板（23）向碟体定位座（4）或盖体定位座（12）转动的限位板复位扭簧（27），所述定位台（22）设有将转动限位板（23）定位在水平方向的限位板定位部（28）。