[发明专利]车辆及其多屏系统的控制方法与装置

权利要求书

1.一种多屏系统的控制方法，其特征在于，所述多屏系统设置于车辆中，包括多个显示屏和驱动机构，所述驱动机构，用于驱动所述多个显示屏在空间中运动，包括驱动所述多个显示屏在不同平面旋转；所述方法包括以下步骤：

获取针对所述多屏系统的控制指令；

根据所述控制指令，控制所述多个显示屏进行运动，其中，所述控制所述多个显示屏进行运动，包括：

根据所述多个显示屏的部分显示屏所在的位置和/或所述部分显示屏面向的用户瞳孔位置，对所述部分显示屏的显示角度进行调节，其中，所述根据所述控制指令，控制所述多个显示屏进行运动，包括：

生成每个显示屏的运动控制指令，并执行每个显示屏的运动控制指令，其中，所述生成每个显示屏的运动控制指令，包括：

确定所述多屏系统中显示屏的目标组合模式；

根据所述目标组合模式，生成每个显示屏的运动控制指令，其中，所述目标组合模式包括第一组合模式，所述第一组合模式为每个显示屏之间具有间隔，其中，所述第一组合模式为每个显示屏处于初始位置，在所述第一组合模式下，能同时满足前、后排乘客的需求，所述执行每个显示屏的所述运动控制指令，包括：

针对每个显示屏，根据所述显示屏的运动控制指令驱动所述显示屏的驱动机构，以控制每个显示屏从当前位置运动至所述初始位置，形成第一组合模式；

所述形成所述第一组合模式之后，还包括：

控制部分显示屏继续以旋转或伸缩中至少一种方式运动，以使所述部分显示屏与设定参考物之间的距离与剩余的显示屏与所述设定参考物之间的距离不同，以使所述部分显示屏以最佳角度面向用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标组合模式，生成每个显示屏的运动控制指令，包括：

识别所述多屏系统的当前组合模式；

根据所述当前组合模式和所述目标组合模式，生成显示屏的运动控制指令；其中，所述运动控制指令中包括所述显示屏的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标组合模式，生成每个显示屏的运动控制指令，包括：

从所述目标组合模式中提取每个显示屏的目标位置；

获取每个显示屏的当前位置和初始位置；

根据所述当前位置、初始位置和所述目标位置，生成所述显示屏的运动控制指令；其中，所述运动控制指令中包括所述显示屏的运动轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述部分显示屏从所述初始位置向远离所述设定参考物的方向运动相同或者不同的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标组合模式还包括第二组合模式，其中所述第二组合模式包括至少一个拼接屏，所述拼接屏中至少包括两个需要拼接的第一显示屏；

所述执行每个显示屏的所述运动控制指令，包括：

对所有的显示屏的所述运动控制指令进行分析，从所有的显示屏中识别出每个拼接屏中所包括的所述第一显示屏；

针对每个拼接屏，根据所述第一显示屏的运动控制指令驱动所述第一显示屏的驱动机构以使所述第一显示屏运动，得到所述拼接屏；

针对除所述拼接屏中的剩余第二显示屏，根据所述第二显示屏的运动控制指令驱动所述第二显示屏的驱动机构，以使控制所述第二显示屏从当前位置运动至所述第二组合模式下所述第二显示屏所在的目标位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收对至少一个所述拼接屏的位置调整指令，根据所述位置调整指令，控制所述至少一个所述拼接屏从当前位置进行前后伸缩、左右运动或者上下运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述拼接包括在第一方向上显示屏的拼接和/或第二方向上显示屏的拼接。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

控制对所述拼接屏中每个显示屏进行横屏竖屏切换和/或控制调整所述拼接屏中每个显示屏的显示角度。