[发明专利]一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车

权利要求书

1.一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，其特征在于，包括：

运载车，包括有多个万向轮；

货框，设置在运载车上，包括箱板和具有通槽的框体；所述箱板设置在通槽中，且箱板能在通槽中上下运动；所述箱板与运载车之间设置有弹性件；

夹持装置，包括夹持件和动力件，所述夹持件设置在货框上，所述动力件用于驱动所述夹持件；其中，所述夹持件的数量为两个；每一夹持件上均连接有齿轮，且两夹持件上的齿轮相互啮合；所述齿轮连接在框体上；

当所述动力件正转时，两夹持件相互靠拢；当动力件反转时，两夹持件相互远离；

机械手，设置在运载车上，用于抓取货框中的货物。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，其特征在于，所述货框的数量为多个，并排设置在运载车上；每一货框上均设置有所述夹持装置，且沿运载车前后方向上相临货框之间的齿轮通过连接件相连。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，其特征在于，所述框体四角开设有滑槽，所述箱板四角设置有与所述滑槽配合的滑块；

所述夹持件包括连杆和对称设置的前撑杆和后撑杆，所述前撑杆连接在框体的前侧，后撑杆连接在框体的后侧，且前、后撑杆上部均凸出有夹持块；连杆的一端连接在前撑杆的夹持块上，连杆的另一端连接在后撑杆的夹持块上。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，其特征在于，所述运载车还包括上底盘和下底盘，上底盘和下底盘之间通过减震弹簧相连；所述弹性件连接在上底盘上；

所述下底盘上连接有升降机，所述万向轮连接在升降机上。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，其特征在于，所述万向轮为麦克纳姆轮，其数量为四个，且四个麦克纳姆轮由四个电机驱动；每一电机驱动一个麦克纳姆轮。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，其特征在于，所述上底盘前侧连接有前保险杠，后侧连接有后保险杠；

前保险杠上设置有用于探测障碍物的第一感应件，前后保险杠下方均设有用于寻迹的第二感应件，上底盘左、右侧均设置有第三感应件。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，其特征在于，所述机械手包括可张合的两卡爪；且两卡爪上分别安装有一用于扫描货物轮廓的红外感应件，进而控制两卡爪的张合程度；

所述机械手上还连接有用于识别货物条形码位置的摄像头，和用于扫码的扫码件。