[发明专利]一种双向蜗轮传动装置

说明书

本发明公开了一种双向蜗轮传动装置，包括蜗杆、下齿轮支架、上齿轮支架和齿轮组，其特征在于所述的蜗杆穿过设在下齿轮支架中间位置的前限位孔和后孔把下齿轮支架分割成左右两个腔体，齿轮组包含有左蜗轮、右蜗轮、传动直齿轮和输出直齿轮，其中左涡轮由位于上部的直齿轮和位于下部的斜形齿轮组成，左蜗轮下部位于左腔体内与蜗杆啮合，左蜗轮上部与输出直齿轮啮合，右蜗轮和左蜗轮形状相同,右涡轮下部位于右腔体内与蜗杆啮合，右涡轮上部与传动直齿轮啮合，传动直齿轮与输出直齿轮啮合。本发明的有益效果是：设计合理、结构简单，齿轮机构结构紧凑，可以有效减小动力设备的体积，降低生产成本。

技术领域

本发明属于蜗轮机械传动领域，具体涉及的是一种双向涡轮传动装置。

背景技术

蜗轮传动装置是蜗杆传动中常用来传递两相交错轴之间的运动和动力的部件，在市场上的蜗轮传动都是电机连接蜗杆带动一个蜗轮，涡轮轴带动涡轮转动，所有的负载由一个蜗轮承受，很容易造成涡轮的磨损，降低涡轮的使用寿命，为了维持涡轮的负载力，通常需要使用较大的涡轮及电机，大大的增加了成本和占用空间。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种占用空间小且功能性较强的双向蜗轮传动装置，

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种双向蜗轮传动装置，包括蜗杆、下齿轮支架、上齿轮支架和齿轮组，其特征在于所述的蜗杆穿过设在下齿轮支架中间位置的前限位孔和后孔把下齿轮支架分割成左右两个腔体，齿轮组包含有左蜗轮、右蜗轮、传动直齿轮和输出直齿轮，其中左涡轮由位于上部的直齿轮和位于下部的斜形齿轮组成，左蜗轮下部位于左腔体内与蜗杆啮合，左蜗轮上部与输出直齿轮啮合，右蜗轮和左蜗轮形状相同,右涡轮下部位于右腔体内与蜗杆啮合，右涡轮上部与传动直齿轮啮合，传动直齿轮与输出直齿轮啮合，上齿轮支架位于齿轮组上部，与下齿轮支架可用螺丝固定，在上齿轮支架上设有用于对齿轮组的位置进行定位的定位孔。

作为本发明的优选方案，所述的输出直齿轮上部为动力杆，动力杆穿过上齿轮支架的定位孔，实现动力输出。

作为本发明的进一步改进，所述的下齿轮支架一侧为固定板，固定板通过螺丝固定在电机前端。

作为本发明的优选方案，所述的蜗杆为电机输出轴。

作为本发明的进一步改进，所述的上齿轮支架的限位孔上嵌套有耐磨耐腐蚀的金属圆环。

作为本发明的进一步改进，所述的下齿轮支架和上齿轮支架之间可拆卸的连接有中齿轮支架。

作为本发明的进一步改进，所述的下齿轮支架左右腔体的底面设有用于定位左蜗轮、右蜗轮的下端的定位孔,增加蜗轮稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：设计合理、结构简单，可以用较小电机发挥较大的功效，提高产品的负载力利用率，同时齿轮机构结构紧凑，可以有效减小动力设备的尺寸和占用空间，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的实施例的结构拆分图；

其中，1-下齿轮支架，2-蜗杆，3-右蜗轮，4-输出直齿轮，5-传动直齿轮，6-左蜗轮，7-中齿轮支架，8-上齿轮支架，10-前限位孔，11-后孔，12-固定板，13-定位孔

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步解释说明，但不限制本发明的保护范围。