[发明专利]一种物料夹取机械臂

权利要求书

1.一种物料夹取机械臂，其特征在于：包括动臂部分和机械手，所述动臂部分为关节型机械臂，所述机械手上设置有两个开合指，所述开合指上开设有连接孔，所述机械手还包括可调定位块和夹紧块，所述可调定位块和夹紧块分别安装在两个开合指向对面上，所述可调定位块上设有V型槽结构，所述夹紧块用于将工件压向V型槽结构。

2.根据权利要求1所述一种物料夹取机械臂，其特征在于：所述可调定位块包括固定板，连接板，支撑板和顶升杆，所述气压缸缸体固定在固定板上，所述顶升杆上的上端端设置有第一转动销，所述第一转动销轴线与顶升杆轴向垂直，所述支撑板的一端与第一转动销转动连接，所述固定板的一端与连接板的一端转动连接，所述固定板与连接板的转动轴平行与第一转动销的轴线方向，所述支撑板的远离第一转动销的一端与连接板转动连接，所述支撑板与连接板的转动轴平行于第一转动销的轴线方向，所述连接板和支撑板关于第一转动销轴线和顶升杆轴线形成的平面对称的设有连接板和支撑板，两个所述支撑板形成V型结构。

3.根据权利要求1所述一种物料夹取机械臂，其特征在于：所述可调定位块还包括夹板，所述支撑板远离固定板的一侧设置有两个平行的第一燕尾榫，所述第一燕尾榫长度方向平行于第一传动销的轴线方向，所述第一限位板的长度方向与第一燕尾榫长度方向平行，所述夹板为长方体板状结构，所述夹板底面的一侧设置有与第一燕尾榫相配合的燕尾槽，所述夹板顶面平行于燕尾槽长度方向的一边设有倒角结构。

4.根据权利要求2所述一种物料夹取机械臂，其特征在于：所述支撑板在远离第一转动销的一端设置有设置有第一限位板，所述第一限位板与燕尾槽设置在同一表面，所述第一限位板上平行于支撑板上表面且垂直于第一限位板长度方向上设有紧定孔，所述紧定孔内设置有紧定螺钉，所述夹板底侧远离倒角结构位置设置有平行与燕尾槽的让位槽。

5.根据权利要求1所述一种物料夹取机械臂，其特征在于：所述夹紧块顶面通过与开合指相固定连接，所述夹紧块为横向的U型结构，所述夹紧块上U型结构底面位置设置有应变片。

6.根据权利要求5所述一种物料夹取机械臂，其特征在于：所述夹紧块的底面设置有两个第二燕尾榫，所述第二燕尾榫与第一燕尾榫结构尺寸相同，所述夹紧块的底面上在两个第二燕尾榫的一侧平行设置有第二限位板，所述第二限位板与第一限位板结构尺寸相同，所述夹紧块的底部通过第二燕尾榫连接有夹板。