[发明专利]一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置

权利要求书

1.一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，包括设有桁架、X 轴驱动装置、Y 轴驱动装置及 Z 轴驱动装置，所述的 X 轴驱动装置安装桁架上方的两根横梁上，所述的 Y 轴驱动装置安装在 X 轴驱动装置上面，所述的 Z 轴驱动装置安装在 Y 轴驱动装置上，其特征在于：所述的 Z 轴驱动装置下方设有由可编程序控制器的旋转装置及夹紧装置， 所述的旋转装置通过连接板与 Z 轴驱动装置的移动杆固定连接，所述的夹紧装置安装

在旋转装置的下方，所述的夹紧装置上设有压力传感器，所述的压力传感器电连接所述的可编程序控制器；

所述的旋转装置包括设有电动机、转动机构及连接块，所述的电动机与转动机构固定连接且电动机的电机轴朝下竖直安装，所述的转动机构与连接块的一端固定连接， 连接块的另一端与夹紧装置固定连接，所述的电动机电连接所述的可编程序控制器；

所述的夹紧装置包括导轨、两个分别设置在导轨两端的夹板、夹板的驱动机构及安装在夹板内部相互对应的真空吸盘，所述的驱动机构包括齿条及轮毂电机，所述的齿条与轮毂电机侧壁面上的轮齿相啮合，所述的齿条安装在导轨的中间位置，所述的轮毂电机安装在夹板内部的卡槽上方，所述的夹板通过卡槽安装在导轨上面且两者之间滑动连接，所述的真空吸盘通过安装板安装在夹板的中间位置，所述的真空吸盘电连接所述的可编程序控制器，所述的轮毂电机电连接所述的可编程序控制器；

所述的压力传感器设有两个且分别安装在真空吸盘下方的夹板上，压力传感器在自然状态下其前部端面略高于夹板的壁面，且压力传感器受一定压力会往回缩并保持前部端面与壁面在同一水平面。

2.根据权利要求 1 所述的用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，其特征在于：所述的转动机构包括连接盘、转盘、固定块、滑块及滑轨，所述的转盘安装在连接盘内部且两者之间滑动连接，所述的转盘底面设有圆环形的凹槽，凹槽里面滑动安装有两个对称分布的固定块，所述的固定块固定安装在连接盘内，所述的连接盘底面安装有圆环形的滑轨，滑轨上安装有两个对称分布的滑块，滑块的下端面与导轨固定连接。

3.根据权利要求 1 所述的用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，其特征在于：所述的 X轴驱动装置包括电机 A、齿轮 A、齿条 A 及移动块，移动块设有两个且分别可滑动地安装桁架的两根横梁上，所述的电机 A 安装在其中一个移动块上面，齿轮 A 安装在电机的电机轴上，齿轮 A 与齿条 A 相啮合，齿条安装在桁架的横梁上，所述的电机 A 电连接所述的可编程序控制器。

4.根据权利要求 3 所述的用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，其特征在于：所述的 Y轴驱动装置包括中间梁、电机 B、齿轮 B、齿条 B 及移动板，所述的中间梁内部安

装有齿条 B、齿条 B 与齿轮 B 相啮合，齿轮 B 安装在电机 B 的电机轴上，电机 B安装在固定板上，固定板滑动安装中间梁上，中间梁的两端分别安装在所述的两个移动块的上端面，所述的电机 B 电连接所述的可编程序控制器。

5.根据权利要求 4 所述的用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，其特征在于：所述的 Z轴驱动装置包括电机 C、齿轮 C、齿条 C、导轨及移动杆，所述的电机 C 的电机轴上安装有齿轮 C，齿轮 C 与齿条 C 相啮合，齿条 C 安装在移动杆上面，移动杆安装导轨上且两者之间滑动连接，导轨及电机 C 均是固定安装在所述的移动板上，所述的电机 C 电连接可编程序控制器。

6.根据权利要求 1 所述的用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，其特征在于：所述的卡槽设有凸起的槽体边缘，以此在安装夹板后进行限位及固定。