[发明专利]洗衣机的脱水控制方法、控制装置、存储介质及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的脱水控制方法，应用于洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述脱水控制装置包括内筒、套装在所述内筒外的外筒、用于驱动所述内筒相对于所述外筒旋转的电机、以及设置于所述外筒靠近所述内筒的表面上的传感检测部件；

所述脱水控制方法包括：

在所述电机开启后，判断所述内筒的转速是否达到预设转速，其中，所述预设转速小于或等于所述电机的最大转速；

若所述内筒的转速达到所述预设转速，则每隔第一时间间隔判断所述传感检测部件上的水量是否小于目标水量，每隔第二时间间隔判断所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率；

若所述传感检测部件上的水量小于所述目标水量，或者所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率小于所述目标变化率，则关闭所述电机。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述传感检测部件包括阻性电路板，所述阻性电路板包括串联设置的多个电阻，所述阻性电路板靠近所述内筒的表面设置有多个金属检测点，所述多个金属检测点与所述多个电阻依次交替连接；

所述判断所述传感检测部件上的水量是否小于目标水量的步骤，包括：

获取所述阻性电路板的电阻值；

判断所获取的电阻值是否大于电阻阈值，若是，则判定所述水量小于所述目标水量。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述判断所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率的步骤，包括：

确定所述第二时间间隔内获取到的第一个电阻值和最后一个电阻值；

根据所确定的第一个电阻值和最后一个电阻值，计算得到电阻值变化率；

判断所述电阻值变化率是否小于电阻变化率阈值，若是，则判定所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述传感检测部件包括压力传感器板；

所述判断所述传感检测部件上的水量是否小于目标水量的步骤，包括：

获取所述压力传感器板的压力值；

判断所获取的压力值是否小于压力阈值，若是，则判定所述水量小于所述目标水量。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述判断所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率的步骤，包括：

确定所述第二时间间隔内获取到的第一个压力值和最后一个压力值；

根据所确定的第一个压力值和最后一个压力值，计算得到压力值变化率；

判断所述压力值变化率是否小于压力变化率阈值，若是，则判定所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在所述判断所述内筒的转速是否达到预设转速的步骤之前，还包括确定所述预设转速的步骤；

所述确定所述预设转速的步骤，包括：

获取所述电机的型号；

根据所述电机的型号与预设转速的对应关系，确定与所获取的电机的型号相对应的预设转速。