[发明专利]一种阀体检测机

说明书

本发明公开一种阀体检测机，包括检测台面、上料台面，检测台面和上料台面之间转角处垂直对接，上料台面的表面固定有阀体的上料装置，检测台面的表面分别安装有机械手、送料装置、打标装置、阀片检测装置、阀体电压检测装置、阀体密封检测装置，机械手将上料装置的阀体输送至送料装置，送料装置带动阀体做往复运动，送料装置的侧边分别安装打标装置、阀片检测装置、阀体电压检测装置，阀片检测装置和阀体电压检测装置的顶部安装有朝向送料装置的阀体密封检测装置。能够对检测完成的阀体进行各项指标的检测，不但自动化程度优，而且提升了阀片的检测效率，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

技术领域

本发明涉单向阀技术，特别是涉及一种阀体检测机。

背景技术

火花塞3PIN汽车线束单向阀接头都需要进行检测，且要求单向阀接头100％全检，以确保阀体的密封性，目前检测设备没有自动上下料、打标、密封检测等功能；造成检测的时间长，功能比较单一，设备为半自动设备，随着汽车行业的不断发展以及人工成本的增加，旧设备满足不了客户的需求，存在着不足，不能满足社会发展的需求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种阀体检测机，以解决现有技术的不足。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，影响实际中的操作，本发明提出一种阀体检测机，设计新颖，结构紧凑，能够快速的对阀体进行检测，提升阀体的检测效率，智能化程度强，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种阀体检测机，包括检测台面、上料台面，检测台面和上料台面之间转角处垂直对接，上料台面的表面固定有阀体的上料装置，检测台面的表面分别安装有机械手、送料装置、打标装置、阀片检测装置、阀体电压检测装置、阀体密封检测装置，机械手将上料装置的阀体输送至送料装置，送料装置带动阀体做往复运动，送料装置的侧边分别安装打标装置、阀片检测装置、阀体电压检测装置，打标装置和阀片检测装置相邻设置，阀片检测装置和阀体电压检测装置相对设置，阀片检测装置和阀体电压检测装置的顶部安装有朝向送料装置的阀体密封检测装置。

进一步，所述上料装置通过锁紧螺栓固定于上料台面，上料装置包含支撑桶体，支撑桶体呈圆柱状，支撑桶体的内部安装有振动器，振动器连接设置于支撑桶体轴心的转轴，支撑桶体的顶部设置有便于阀体传输的滑道，滑道呈螺旋状设置，滑道之间的中空区间设置为阀体上料容置区，转轴带动滑道振动使阀体进行依次传输，滑道的出口处连接平直的滑轨，滑轨的表面开设有和阀体形状相匹配的凹形槽，滑轨的底部开设有滑轨振动器，滑轨振动器通过螺柱锁紧于H型撑台，H型撑台固定于上料台面。

在本发明所述机械手通过撑块固定于检测台面，撑块的表面固定有安装翻转电机的罩壳，翻转电机的主动轴衔接连动轴杆，连动轴杆的两端均呈圆弧状，连动轴杆的另一端连接设置于转动罩壳内部的传输电机，转动罩壳的顶部设置有制动控制器，转动罩壳的侧边安装的升降电机连接机械臂，机械臂通过底部设置有圆形接块连接拿取阀体的夹具，夹具之间的对接面呈圆弧状。

进一步，所述送料装置平铺于检测台面，送料装置包括送料导轨、滑块，送料导轨的斜角处开设有条孔，送料导轨内部的中空结构设置为滑槽，滑槽内部嵌入滑块的垂直端面，滑块的U形端面横穿条孔包覆在送料导轨侧边，垂直端面和U形端面为一体成型，U形端面的顶部通过螺栓固定有支撑板，支撑板的表面固定有工装，工装表面均分布有一体成型安装阀体的槽孔，槽孔的四周设置有便于阀体放置的定位凹槽，送料导轨的形状呈梯形，滑块的形状呈Y形，槽孔的数量为三个，槽孔之间的间距相同，送料导轨的侧边连接有伺服电机模组，送料导轨顶面的宽度和U形端面的宽度相同，U形端面贴合于送料导轨顶面，送料导轨的两侧均安装有限位块。