[发明专利]用于自动穿综机的剑钩驱动装置

权利要求书

1.一种用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的剑钩驱动装置包括导轨座，导轨座上分别安装有关锁导轨、行程导轨、短导轨，关锁导轨和行程导轨之间的导轨座上设有纵向的缺口，缺口内安装有纱尾吸附块，纱尾吸附块两侧设有圆弧形纱尾导轨；所述的行程导轨和短导轨之间的导轨座上设有横向的缺口，缺口内安装有剑带驱动装置，剑带驱动装置包括配合剑带的电机驱动盘，电机驱动盘安装于支架上，支架固定连接导轨座。

2.根据权利要求1所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的圆弧形纱尾导轨侧边设有安装于导轨座底部的纱尾限位装置，所述的纱尾限位装置包括安装在拔纱针座上的拔纱针，拔纱针座连接有安装在电机座上的电机。

3.根据权利要求2所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的拔纱针座上安装有两个拔纱针，两个拔纱针之间设有气缸驱动的限位块；气缸安装于罩板上，罩板固定连接导轨座。

4.根据权利要求1所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的关锁导轨与圆弧形纱尾导轨之间设有剑带纱尾分离装置；所述的剑带纱尾分离装置包括一体的拨杆座和连接座，拨杆座下侧面通过第一插销连接第一气缸和第二气缸，第一气缸的气缸顶杆端部连接有第一U形接头，第一U形接头中间插接U形拨杆，U形拨杆中间通过第二插销连接纱尾拨杆，纱尾拨杆端部连接有第二U形接头，第二U形接头通过气缸顶杆连接第二气缸。

5.根据权利要求4所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的第一气缸和第二气缸之间由第一插销插接方形的定位块。

6.根据权利要求1所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的关锁导轨顶部设有光源，光源外周设有罩壳，光线垂直关锁导轨。

7.根据权利要求1所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的关锁导轨尾部设有照明灯，照明灯的光线平行行程导轨，行程导轨侧边安装有位置传感器。

8.根据权利要求1所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的关锁导轨包括上关锁导轨、下关锁导轨，行程导轨包括上行程导轨、下行程导轨，短导轨包括上短导轨、下短导轨，三处导轨配合形成用于剑钩、剑带穿行的一条导轨槽。