[发明专利]一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备

权利要求书

1.一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备，其特征在于：其包括呈矩形水平布置的底座、设置于共享助力车上用于安装电池的安装箱，底座沿其长度方向的一端设置有放置满电电池的供应机构、另一端设置有用于集中亏电电池的输送机构，并且底座的中部位置设置有旋转机构，旋转机构上设置有用于将共享助力车内亏电电池取出的并且放置于输送机构上的自动取出装置、用于接受供应机构上的满电电池并且将其安装于共享助力车内的自动安装装置，所述底座上还设置有用于控制自动取出装置、自动安装装置的控制装置以及用于协调自动取出装置、自动安装装置、控制装置运行进程的控制器，所述底座沿其宽度方向的一端设置有竖直向下布置的支撑脚一、支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二之间的距离与共享助力车前后轮之间的距离相匹配，支撑脚一与支撑脚二上均设置有开口向上布置的定位槽，定位槽设置成与共享助力车车轮相匹配的弧形并且弧形凹面竖直向上布置，支撑脚一上的定位槽用于放置共享助力车的前轮并且对其限位固定，支撑架二上的定位槽用于放置共享单车的后轮并且对其限位固定；

所述的旋转机构用于对自动取出装置、自动安装装置的位置进行调整校正，旋转机构包括设置底座上端面中部位置的安装架一与安装架二并且安装架二延伸至安装架一的上方，安装架一上活动设置有水平布置的方形板，方形板其中一对侧均设置有竖直板一、另一对侧均设置有竖直板二，竖直板一的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板一，竖直板二的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板二，方形板、竖直板一、水平板一固接为一体，方形板、竖直板二、水平板二固接为一体，竖直板一与竖直板二的结构、大小、形状完全一致，水平板一与水平板二的结构、大小、形状完全一致，两水平板一上均设置有相互独立布置的自动取出装置，两水平板二上均设置有相互独立布置的自动安装装置；

所述方形板的中部位置设置有竖直布置的旋转轴，所述安装架一上设置有用于驱动旋转轴转动的旋转步进电机并且旋转步进电机的输出端竖直布置，旋转步进电机与旋转轴之间设置有带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于旋转步进电机输出端上的主动带轮一、同轴固定套设于旋转轴上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间用于连接两者的皮带一，旋转步进电机与控制器之间建立有信号连接；

所述的供应机构包括设置于底座上端面的支撑架一、支撑架二，支撑架一远离安装架一布置并且支撑架二靠近安装架一布置，所述的支撑架一设置有两个并且沿平行于底座长度方向对称布置，两支撑架一之间转动设置有平行于底座宽度方向的供应滚筒一，所述的支撑架二设置有两个并且沿平行于底座长度方向对称布置，两支撑架二之间转动设置有平行于底座宽度方向的供应滚筒二，供应滚筒一与供应滚筒二高度一致，供应滚筒一与供应滚筒二之间设置有连接两者的供应运输带，所述供应运输带上设置有用于支撑满电电池的托架，托架设置有多个并且沿供应运输带的运输方向阵列布置；

所述供应机构还包括固定设置底座上的供应电机并且供应电机的输出端轴向平行于底座的宽度方向，所述供应电机输出端与供应滚筒一之间设置带传动组件二，带传动组件二包括同轴固定套设于供应电机输出端上的主动带轮二、同轴固定套设于供应滚筒一上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间并且用于连接两者的皮带二，供应电机与控制器之间建立有信号连接；

所述的自动取出装置包括用于对亏电电池进行夹持的夹持机构一、夹持触发机构一、自锁机构，夹持机构一设置成可相互切换的夹持状态与松开状态，夹持触发机构一用于控制夹持机构一由松开状态切换至夹持状态，自锁机构用于将夹持机构一维持于夹持状态；

所述的夹持机构一包括设置于水平板一下端面的安装凸起一、设置于竖直板一背离旋转轴一端面的安装凸起二，安装凸起一设置有两个并且沿水平板一的延伸方向对称布置，两安装凸起一之间设置有导向杆一，安装凸起二设置有两个并且沿竖直方向对称布置，两安装凸起二之间设置有导向杆二，导向杆一与导向杆二之间设置有开口背离竖直板一布置的筒体一并且筒体一的轴向平行于水平板一的延伸方向，筒体一套设于导向杆一、导向杆二上并且沿导向杆一轴向构成滑动导向配合，筒体一设置有两个并且相互远离布置，筒体一的开口处设置有与其匹配的端盖一，端盖一上活动穿设有夹持板一，夹持板一与端盖一沿筒体一的轴向构成滑动导向配合，夹持板一相互靠近一端面设置有呈半球形外凸布置的夹持触头一，夹持触头一远离筒体一布置，初始状态下夹持板一处于缩回状态，所述的夹持板一的外部套设有回缩弹簧并且回缩弹簧位于筒体一的内部，回缩弹簧的弹力竖直推动夹持板一缩回于筒体一内，所述的导向杆二上套设有复位弹簧一，复位弹簧一的一端与其中一筒体一抵触、另一端与另一筒体一抵触并且复位弹簧一的弹力始终推动两筒体一相互远离滑动。