[发明专利]焊接机器人安装结构及焊接系统在审
| 申请号： | 201910214986.5 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109746545A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 侯润石;吴勇健;朱科隆;佐藤貴志;陈俊 | 申请（专利权）人： | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司;安川电机（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/133;B23K9/16;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311232 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊丝 送丝机 缓冲装置 送丝导管 焊接机器人 安装结构 焊接系统 焊枪 存储器 机器人本体 安全隐患 安装方便 焊接电源 焊接装置 控制装置 冷却系统 线路布局 一端连接 故障率 基座轴 缓冲 折损 焊接 承接 驱动 | ||
1.一种焊接机器人安装结构，包括机器人本体、焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机、焊枪和焊丝；所述第2送丝机连接焊枪；所述焊丝缓冲装置一端承接送丝导管端，另一端连接所述第2送丝机，所述送丝导管端可驱动焊丝在焊丝缓冲装置中进行缓冲，其特征在于，所述第1送丝机设在基座轴上，所述焊丝按照顺序依次经过焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机和焊枪。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构，其特征在于，所述焊接机器人安装结构还包括控制器，所述控制器设于第1送丝机附近。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构，其特征在于，所述第1送丝机较焊丝存储器位置高，所述焊丝存储器设于机器人本体基座轴上，所述焊丝存储器靠近第1送丝机。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构，其特征在于，所述第1送丝机设在机器人本体基座轴外侧。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构，其特征在于，所述焊枪包括枪管和枪体，所述第2送丝机置于枪体内部。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构，其特征在于，所述送丝导管套设于焊丝外，其内径与焊丝外径相适应，且其一端与第1送丝机固定连接，另一端可自由移动；所述送丝导管自由端部分置于焊丝缓冲装置内。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构，其特征在于，所述焊丝缓冲装置还包括位移传感器，用于检测和反馈焊丝位移信号。
8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构，其特征在于，所述焊接机器人安装结构还包括送丝保护管，所述送丝保护管一端同送丝导管一样与第1送丝机固定连接，另一端置于焊丝缓冲装置外，且较大面积覆盖保护送丝导管。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种焊接机器人安装结构，其特征在于，所述送丝导管采用石墨烯管或特氟龙管或弹簧管中的任意一种或几种的组合。
10.一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括权利要求1所述的焊接机器人安装结构。
11.根据权利要求1-8任一所述的一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括冷却系统、控制装置和焊接电源。
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