[发明专利]一种旋接式无人机机翼躯干

权利要求书

1.一种旋接式无人机机翼躯干，其结构包括自动微调节无人机机翼旋接装置(1)、固定安装套(2)、驱动马达(3)、定位衔接块(4)、转动桨叶(5)、桨叶定位环(6)、输出转轴(7)，其特征在于：

所述自动微调节无人机机翼旋接装置(1)设于固定安装套(2)右端并且通过固定安装的方式相连接，所述固定安装套(2)与驱动马达(3)位于同一轴心并且通过嵌套的方式相连接，所述驱动马达(3)设于定位衔接块(4)下端并且通过贴合的方式相连接，所述转动桨叶(5)设于桨叶定位环(6)外圈并且通过联动的方式相连接，所述桨叶定位环(6)与输出转轴(7)位于同一轴心并且通过固定安装的方式相连接，所述输出转轴(7)设于驱动马达(3)上端并且通过转动的方式相连接；

所述自动微调节无人机机翼旋接装置(1)包括平衡触发机构(11)、驱动微调节机构(12)、联动固定机构(13)、固定安装机构(14)、定位旋接机构(15)、机械传动机构(16)、接触增加机构(17)，所述平衡触发机构(11)与驱动微调节机构(12)采用电连接，所述驱动微调节机构(12)设于联动固定机构(13)左端并且通过传动配合的方式相连接，所述联动固定机构(13)与固定安装机构(14)位于同一轴心并且通过转动的方式相连接，所述接触增加机构(17)设于定位旋接机构(15)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述定位旋接机构(15)与机械传动机构(16)采用电连接，所述机械传动机构(16)设于接触增加机构(17)上端并且通过联动的方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述平衡触发机构(11)包括固定连接柱(1101)、中心定位轴(1102)、活动衔接环(1103)、平衡活动钢珠(1104)、中心定位器(1105)、衔接连杆(1106)，所述固定连接柱(1101)与中心定位轴(1102)位于同一轴心并且通过焊接的方式相连接，所述中心定位轴(1102)贯穿于活动衔接环(1103)中心并且通过转动的方式相连接，所述活动衔接环(1103)设于衔接连杆(1106)上端并且通过联动的方式相连接，所述衔接连杆(1106)设于平衡活动钢珠(1104)上端并且通过焊接的方式相连接，所述平衡活动钢珠(1104)设于中心定位器(1105)上端并且通过滑动的方式相连接，所述中心定位器(1105)与驱动微调节机构(12)采用电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述驱动微调节机构(12)包括驱动微调节机构外壳(1201)、弹簧限位块(1202)、衔接弹簧(1203)、摆动连接杆(1204)、铰链活动块(1205)、伸缩杆(1206)、伸缩杆定位环(1207)、驱动伸缩器(1208)、微调定位杆(1209)、定位杆安装块(1210)、终端控制器(1211)，所述弹簧限位块(1202)设于驱动微调节机构外壳(1201)内部并且为一体化结构，所述衔接弹簧(1203)设于弹簧限位块(1202)上端并且通过焊接的方式相连接，所述衔接弹簧(1203)设于摆动连接杆(1204)上端并且传动配合的方式相连接，所述铰链活动块(1205)设于伸缩杆(1206)上端并且通过铰链活动的方式相连接，所述伸缩杆(1206)设于驱动伸缩器(1208)上端并且通过传动配合的方式相连接，所述驱动伸缩器(1208)设于伸缩杆定位环(1207)下端并且通过贴合的方式相连接，所述微调定位杆(1209)设于定位杆安装块(1210)下端并且通过固定安装的方式相连接，所述终端控制器(1211)设于驱动微调节机构外壳(1201)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述终端控制器(1211)与驱动伸缩器(1208)采用电连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述联动固定机构(13)包括嵌入卡块(1301)、联动固定块(1302)、内置转环(1303)，所述嵌入卡块(1301)设于联动固定块(1302)右端并且为一体化结构，所述嵌入卡块(1301)设于内置转环(1303)外圈并且通过嵌入安装的方式相连接，所述内置转环(1303)与固定安装机构(14)位于同一轴心并且通过转动的方式相连接。