[发明专利]物料自动化识别和仿真装配系统

权利要求书

1.物料自动化识别和仿真装配系统，其特征在于：包括

装配仿真系统，用于设计者进行物料模型设计与物料模型的三维装配，以及管理者对物料的实际装配效果进行查看、监督及审核；

物料管理系统，用于存储物料，并保存物料的数据信息，以及对实际物料进行三维仿真建模后的物料设计、使用、回收情况进行展示；

物料识别系统，对物料依次进行传送并识别物料的图像尺寸信息，对物料进行标记、分拣后入库；所述物料识别系统与所述装配仿真系统、物料管理系统的数据相关联。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动化识别和仿真装配系统，其特征在于：所述物料识别系统包括对物料进行机械传动的物料传送装置；对物料的图像、外形及尺寸进行识别，或者，对物料上设置的二维码或内置的芯片进行扫描识别的物料识别装置；用于在识别后的物料上进行二维码喷涂或激光刻印的喷涂打码装置；根据物料的识别数据以及打码数据进行分拣传递及入库的物料分拣装置。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动化识别和仿真装配系统，其特征在于：所述物料识别装置中包括图像扫描仪或摄像头、芯片扫描仪、测量仪及图形扫描传感器，分别用于对物料进行二维码识别、图像识别、芯片识别及图形识别。

4.根据权利要求3所述的一种物料自动化识别和仿真装配系统，其特征在于：所述物料识别装置对物料图像的识别步骤如下：

a.通过装配仿真系统获取物料模型的图像，利用轮廓提取算法获取图像中的物料模型轮廓以及图像特征，将图像作为模板识别神经网络的训练数据，得到初步的识别模型；

b.通过摄像头对物料进行拍照，搭建卷积神经网络训练图像分类模型，对实际图像中物料的所属类别进行分类，并使用轮廓提取算法获取图像中的物料模型轮廓；

c.利用识别模型与摄像头实际拍摄的物料图像中提取的物料模型数据进行比对，并不断记录更新摄像头拍摄的图像，拍摄的图像数据达到一定程度时，使用现场拍摄的图像重新训练模板识别神经网络。

5.根据权利要求4所述的一种物料自动化识别和仿真装配系统，其特征在于：所述步骤c中，图像中的物料模型与装配仿真系统中物料图像的识别模型的数据对比后，对比数据上传至装配仿真系统以及物料管理系统进行展示，用于设计者对物料的实际施工进行指导以及管理者对物料的实际施工进展、效果和回收情况进行汇总和审核。

6.根据权利要求1所述的一种物料自动化识别和仿真装配系统，其特征在于：所述物料管理系统保存的物料的数据信息包括物料的入库仓储运输信息、经过物料识别系统识别后的物料的型号、数量、尺寸规格数据，以及物料经过装配使用后的回收数据。