[发明专利]车辆及其驻车装置

权利要求书

1.车辆的驻车装置，所述驻车装置包括：驻车棘轮(10)和能够对所述驻车棘轮(10)进行锁止和释放的驻车棘爪(11)，其中，所述驻车装置还包括：

驱动器，用于提供驱动力或力矩；和

线性致动件，所述驱动器通过传动机构而驱动所述线性致动件做线性移动，以使所驻车棘爪锁止或释放所述驻车棘轮。

2.根据权利要求1所述的驻车装置，其中，所述驱动器为线性驱动器，包括线性电机、液压驱动器或气动驱动器，所述传动机构传递线性移动，优选还传递摆动移动。

3.根据权利要求1所述的驻车装置，其中，所述驱动器为旋转电机(12)，所述传动机构包括转换机构和线性传递机构，所述旋转电机(12)通过所述转换机构与所述线性传递机构传动连接，所述转换机构将所述旋转电机(12)的主轴的旋转运动转换为线性移动并通过所述线性传递机构而传递给所述线性致动件，优选所述线性传递机构还传递摆动移动。

4.根据权利要求3所述的驻车装置，其中，所述转换机构为滑动螺旋传动机构或齿轮齿条机构。

5.根据权利要求3所述的驻车装置，其中，所述转换机构包括：

丝杆(13)，所述丝杆(13)同轴地固定连接于所述旋转电机(12)的主轴且所述丝杆(13)的外周面上设置有外螺纹；和

滑动套筒(14)，所述滑动套筒(14)的内周面上设置有内螺纹，所述丝杠(13)深入所述滑动套筒(14)中，以使所述内螺纹与所述外螺纹螺纹配合，所述滑动套筒(14)随着所述丝杠(13)的旋转而在轴向方向上往复滑动。

6.根据权利要求5所述的驻车装置，其中，所述滑动套筒(14)上设置有轴向限位结构，用于将所述滑动套筒(14)在轴向方向上的往复移动限制于预定范围内，优选地，所述滑动套筒(14)上设置有至少一个限位凸台(141)。

7.根据权利要求5所述的驻车装置，其中，所述驻车装置包括用于检测所述滑动套筒(14)轴向位置的位置检测装置，所述位置检测装置为光学、声学或电磁检测装置；

优选地，所述位置检测装置包括：

标记模块，所述标记模块固定设置于所述滑动套筒(14)的外表面上；

检测模块，所述检测模块用于检测所述标记模块的位置，进而检测所述滑动套筒(14)的轴向位置；

优选地，所述标记模块包括支架(15)，所述支架(15)固定设置于所述滑动套筒(14)并沿径向方向突出，所述支架(15)上设置有磁体(151)；

所述检测模块包括固定设置于机架的位置传感器(16)，所述位置传感器(16)与所述磁体(15)彼此间隔且相邻地设置，用于检测所述磁体(15)的位置。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的驻车装置，其中，

所述驻车棘爪(11)通过铰接轴(111)而铰接于机架，所述驻车棘爪(11)连接有偏压件(112)，所述偏压件(112)的偏压力使所述驻车棘爪(11)远离所述驻车棘轮(10)，所述线性致动件抵触于所述驻车棘爪(11)的背向所述驻车棘轮(10)的背侧，所述背侧优选设置有与所述线性致动件配合的内凹弧面，

所述线性致动件具有：

锁止位置，在所述锁止位置，所述线性致动件推动所述驻车棘爪(11)克服所述偏压力而与所述驻车棘轮(10)接合；和

释放位置，在所述释放位置，所述线性致动件允许所述驻车棘爪(11)在所述偏压力的作用下而与所述驻车棘轮(10)分离，

所述线性致动件能够在所述锁止位置和所述释放位置之间往复移动。