[发明专利]检测方法及检测系统在审

专利信息
申请号: 201910215621.4 申请日: 2019-03-21
公开(公告)号: CN111724335A 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 陈鲁;刘腾飞;张鹏斌;张嵩 申请(专利权)人: 深圳中科飞测科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/90
代理公司: 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 代理人: 杨胜军
地址: 518110 广东省深圳市龙华区大浪街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 检测 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种检测方法,其特征在于,包括:

基于参考物,创建多个模板图像,其中,所述参考物包括多个单元,并且所述多个模板图像分别是具有不同的平均灰度值的单元图像;

计算待测单元图像的第一平均灰度值;

基于所述第一平均灰度值,在所述多个模板图像中选择第一模板图像,其中,所述第一模板图像的平均灰度值与所述第一平均灰度值之间的差异最小;以及

基于所述第一模板图像,对所述待测单元图像进行色差检测。

2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,基于参考物创建多个模板图像包括:

扫描所述参考物以生成参考物图像,其中,所述参考物图像包括多个单元图像;

在所述多个单元图像中选择一个或若干单元图像,形成第一单元图像集;

基于第一平均灰度值间隔对所述第一单元图像集进行分类以形成一个或多个灰度类,其中,每个灰度类包括一个或多个单元图像;

基于每个灰度类中的所有单元图像,生成相应的平均灰度图;以及

根据各灰度类的平均灰度图形成所述模板图像。

3.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,

根据各灰度类的平均灰度图形成模板图像的步骤包括:

判断针对所述参考物生成的相应平均灰度图中是否存在任意多个平均灰度图之间的平均灰度值差值小于第二灰度值间隔;

在存在所述平均灰度值差值小于所述第二灰度值间隔的第二平均灰度值时,保留所述多个第二平均灰度图中的任一平均灰度图作为模板图像;或者

根据各灰度类的平均灰度图形成模板图像的步骤包括:

将各个平均灰度图均作为模板图像。

4.根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于,基于参考物创建多个模板图像包括:

基于单个所述参考物,创建所述多个模板图像;或者

基于至少两个所述参考物,创建所述多个模板图像,其中,所述至少两个参考物具有至少部分不重合的灰度值范围。

5.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,基于第一平均灰度值间隔对所述第一单元图像集进行分类以形成一个或多个灰度类包括:

计算所述第一单元图像集中的每一个单元图像的平均灰度值;

基于所计算的每一个单元图像的平均灰度值,对所述第一单元图像集进行排序,以生成与所述第一单元图像集相关联的图像序列;以及

在所述图像序列中,基于所述第一平均灰度值间隔对所述第一单元图像集进行分类,使得每一个灰度类中所有单元图像的平均灰度值之间的差异在所述第一平均灰度值间隔内。

6.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,基于所述第一模板图像对所述待测单元图像进行色差检测包括:

确定所述第一模板图像与所述待测单元图像中相应的像素点之间的平均灰度值差异是否超过设定阈值;以及

在所述平均灰度值差异超过所述设定阈值的情况下,确定所述待测单元图像存在缺陷。

7.一种检测系统,其特征在于,包括:

创建模块,其被配置为基于参考物创建多个模板图像,其中,所述参考物包括多个单元,并且所述多个模板图像分别是具有不同的平均灰度值的单元图像;

计算模块,其被配置为计算待测单元图像的第一平均灰度值;

选择模块,其被配置为基于所述第一平均灰度值在所述多个模板图像中选择第一模板图像,其中,所述第一模板图像的平均灰度值与所述第一平均灰度值之间的差异最小;以及

检测模块,其被配置为基于所述第一模板图像对所述待测单元图像进行色差检测。

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