[发明专利]一种多路高速光纤陀螺数据采集及测试系统

权利要求书

1.一种多路高速光纤陀螺数据采集及测试系统，其特征在于：包括

同时采集多个光纤陀螺的数据的多路高速数据采集系统、

分别对多路光纤陀螺供电的可控独立电源系统、

搭载光纤陀螺性能测试软件并且控制温箱、转台的上位机。

2.根据权利要求1所述的多路高速光纤陀螺数据采集及测试系统，其特征在于：所述的多路高速数据采集系统包括多个数据转换芯片、FPGA模块、DSP模块、数据通信模块，多个数据转换芯片连接FPGA模块，FPGA模块连接DSP模块、DSP模块连接数据通信模块，多个高速数据转换芯片接收多个光纤陀螺输出的数据，FPGA收到陀螺数据进行数据组装后送往总线，后端DSP中断接受总线数据，对数据进行分析处理，打包后通过网口将全部数据发往上位机，同时DSP对陀螺数据是否丢失进行判断，将是否丢失信息发往上位机。

3.根据权利要求1所述的多路高速光纤陀螺数据采集及测试系统，其特征在于：所述的可控独立电源系统包括多个可控电源模块、电压转换模块、电源控制模块，电源控制模块监控各路陀螺供电情况、将各路陀螺供电信息上传给上位机，如供电异常给出报警信息并切断该路电源。

4.根据权利要求1所述的多路高速光纤陀螺数据采集及测试系统，其特征在于：所述的上位机通过网口、串口实现与可控独立电源系统、多路高速数据采集系统的通讯与控制，实时接收通过网口传入的陀螺全部数据，接收串口传入的陀螺电压、电流信息、陀螺温度，根据测试项目的不同对各路陀螺是否供电及数据采集。

5.根据权利要求1所述的多路高速光纤陀螺数据采集及测试系统，其特征在于：所述的上位机包括实时显示模块、文件存储模块、测试设置模块、陀螺数据处理模块、硬件子系统自动化控制模块、转台与温箱外围设备的自动化控制模块，陀螺性能参数测试模块。

6.根据权利要求1所述的多路高速光纤陀螺数据采集及测试系统，其特征在于：所述的上位机发出启动命令启动转台，并按照测试流程要求控制转台正反方向旋转，多路高速数据采集系统在转台转速稳定后进行数据采集，上位机自动进行数据处理，并进行陀螺性能评价。

7.根据权利要求1所述的多路高速光纤陀螺数据采集及测试系统，其特征在于：上位机控制温箱按照设定温度值进行升降温，多路高速数据采集系统实时采集陀螺数据，并保存陀螺数据及温度信息，上位机自动进行数据处理并进行陀螺性能评价。

8.根据权利要求1所述的多路高速光纤陀螺数据采集及测试系统，其特征在于：所述的光纤陀螺性能测试包括光纤陀螺标度测试，具体的测试流程为：多个光纤陀螺通过安装夹具固定在速率转台上，等待一定时间后依次开启各路独立电源，各独立电源间开启间隔时间为2～6秒钟，各路电源开启后，上位机控制转台按照规定的转速序列进行转动，每个转速稳定后采集陀螺数据，一组转速序列测试完成后上位机控制独立电源依次关闭各路陀螺电源，等待一定时间后开始第二次标度测试，总计进行3～6次标度测试，测试完成后上位机计算出各陀螺的标度性能指标。

9.根据权利要求1所述的多路高速光纤陀螺数据采集及测试系统，其特征在于：所述的光纤陀螺性能测试包括光纤陀螺零偏测试，具体的测试流程为：将多个光纤陀螺放在隔振基座上，陀螺接入测试系统，等待一定时间后上位机控制独立电源依次给各陀螺供电，上电间隔时间2～6秒钟，采集陀螺数据，零偏测试次数通过上位机输入，测试完后上位机自动进行陀螺零偏性能计算。