[发明专利]一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置

说明书

本发明公开了一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置,包括导向机构和主动控制系统，所述导向机构为不等长双横臂结构，包括上横臂总成、下横臂总成和立柱总成，立柱总成和轮毂电机总成通过轴承连接，上横臂总成和下横臂总成的长度比在1:2和3：4之间，采用超短上横臂总成可在两侧轮毂之间提供大的平板空间；所述上横臂总成、下横臂总成与所述立柱总成采用销轴及对置式圆锥滚子轴承的结构和立柱总成连接，可承受大的载荷；所述主动控制系统包括空气弹簧总成、阻尼减振器总成、ECU和多个传感器，ECU通过传感器实时控制空气弹簧总成的刚度和阻尼减振器总成的阻尼，解决由于簧下质量增加导致整车行使平顺性变差的影响，同时提高整车操纵稳定性。

技术领域

本发明涉及悬架系统领域，尤其涉及一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置。

背景技术

电动汽车作为汽车工业主要发展方向之一，其具有节能减排和噪音小的特点，各个汽车厂已量产各类型产品，其动力系统均是中央集中驱动的型式，将原发动机总成替换成电机，而将动力、传动和制动功能整合与车轮中的轮毂电机直接驱动技术是最具有潜力的发展方向，其可以省略减速器、差速器和传动轴等部件，实现轻量化减少整备质量，同时大大降低了机械损耗和节省了车内空间。同时，随着人们对汽车乘坐舒适性及安全性要求的提高，主动悬架技术也是今后的主要发展方向之一。

现今国内外也对轮毂电机直驱技术进行研究，由于将轮毂电机设置于轮毂的内侧造成了簧下质量的增加，从而导致整车的行驶平顺性变差，同时簧下质量的增加会导致动载荷变大也会增加车辆对道路路面的破坏；同时现今悬架横臂与转向节或立柱的连接的方式为球铰连接，这种连接方式只适用于小吨位的乘用车，动载荷变大也会影响该球铰连接的可靠性。

发明内容

有鉴于现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置，以解决由于簧下质量增加导致整车行使平顺性变差的影响；同时该悬架装置的结构占用的空间较小，以提供大的车内平板空间。

为实现上述目的，本发明提供一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置，包括导向机构及主动控制系统，

所述导向机构包括上横臂总成、下横臂总成和立柱总成；所述立柱总成和轮毂电机总成通过轴承连接；所述上横臂总成的外侧和所述立柱总成的上部通过轴承连接，所述下横臂总成的外侧和所述立柱总成的下部连接，所述上横臂总成、下横臂总成的内侧和车身连接，所述上横臂总成和下横臂总成的长度比在1:2与3:4之间；

所述主动控制系统包括空气弹簧总成、阻尼减振器总成、ECU及多个传感器，所述空气弹簧总成的下端设置于所述立柱的上端，所述空气弹簧总成的上端和车身连接；所述阻尼减振器总成的下端和所述下横臂总成连接，所述阻尼减振器的上端和车身连接；

所述传感器为所述ECU提供输入参数，所述输入参数用于所述ECU调节所述空气弹簧总成的刚度和调节所述阻尼减振器总成的阻尼以适应整车在不同工况下的需求。

进一步的，所述上横臂总成和所述下横臂总成的长度比为9:16。

进一步的，所述上横臂总成的长度不大于270mm。

进一步的，所述导向机构还包括第一销轴、第一对置式圆锥滚子轴承和套筒，所述上横臂总成的外侧通过所述第一销轴和螺母与所述立柱总成的上部连接，所述立柱总成的内部采用所述第一对置式圆锥滚子轴承和套筒与所述第一销轴连接。

进一步的，所述导向机构还包括第二销轴、第二对置式圆锥滚子轴承和轴用挡圈，所述下横臂总成外侧通过所述第二销轴和螺栓与所述立柱总成的下部连接，所述立柱总成的内部采用所述第二对置式圆锥滚子轴承和轴用挡圈与所述第二销轴连接。

进一步的，所述空气弹簧总成包括空气气囊和用于检测空气气囊压力的传感器，所述空气弹簧总成具有通过对所述空气气囊进行充放气来实现所述空气弹簧总成的刚度调节功能，和对所述空气气囊内的压力进行检测的功能，从而实现闭环控制。