[发明专利]飞机智能电动机械顶升装置

说明书

飞机智能电动机械顶升装置，包括机头顶升装置和两个机身顶升装置。机头顶升装置的底部有机头CCD视觉传感器。每个机身顶升装置的底部有机身CCD视觉传感器。机头顶升装置和机身顶升装置分别为一、二级顶升装置。机头顶升装置有机头激光测距传感器、机头水平倾角仪、机头压力传感器和机头激光避障传感器。每个机身顶升装置也有前述的多个传感器。可实现智能化的电动机械顶升飞机，并能据需要对飞机姿态调整。可电动移动到指定位置，有与地面外设的激光跟踪仪协同进行飞机的水平测量功能，通过压力传感器有过载保护并声光报警提示功能，有急停和入位确认功能，有减少侧向载荷功能，同时配备对应插头可实现各设备之间的快速连接与分离。

技术领域

本发明属于飞机保障设备技术领域，特别是涉及飞机智能电动机械顶升装置。

背景技术

飞机顶升装置是飞机保障设备的必备装备。飞机地面保障设备在部队保障飞行安全，完成训练作战任务中起着非常重要的作用，对实现飞机地面的检修、维护、拆装等工作具有不可或缺的作用。而目前飞机顶升装置的种类、数量繁多，给维修保障工作带来诸多不便，不适应航空装备发展的需要。现有飞机顶升装置多是手动液压升降系统，易漏油，易发生液压系统故障，人员操作比较烦累，时间长，效率低。随着航空事业的进步发展，对飞机保障设备的功能、性能指标要求都在不断的提高。需要研发更适合现代武器装备发展的飞机保障装备。

发明内容

本发明的目的是提供飞机智能电动机械顶升装置，其结构设计先进合理，满足多种飞机机型的顶升，操作简便实用，提高飞机检修维护效率。

采用的技术方案是：

飞机智能电动机械顶升装置，包括机头顶升装置和两个机身顶升装置。

其技术要点在于：

在机头顶升装置的底部设有机头CCD视觉传感器。

在每个机身顶升装置的底部均设有机身CCD视觉传感器。

机头顶升装置为一级顶升装置，两个机身顶升装置均为二级顶升装置。

在机头顶升装置的机头支撑外筒表面设有机头激光测距传感器。

在每个机身顶升装置的机身支撑外筒表面均设有机身激光测距传感器。

在机头顶升装置的机头支撑外筒表面设有机头水平倾角仪。

在每个机身顶升装置的机身支撑外筒表面均设有机身水平倾角仪。

在机头顶升装置的底部均有机头压力传感器。

在每个机身顶升装置的底部均设有机身压力传感器。

在机头顶升装置的底部设机头激光避障传感器。

在每个机身顶升装置的底部均设机身激光避障传感器。

其优点在于：

本装置可实现智能化的电动机械顶升飞机，并能根据需要对飞机姿态进行调整。具有电动移动到任何指定位置顶起飞机的功能，具有与地面外设的激光跟踪仪协同使用进行飞机的水平测量功能，具有通过压力传感器有过载保护并声光报警提示功能，具有急停和入位确认功能，具有减少侧向载荷功能，同时配备对应插头可实现各设备之间的快速连接与分离。所述控制系统的主控制器与主控制器、主控制器与其他单元之间采用总线通讯的方式进行通讯。

附图说明

图1为本发明跟飞机配合位置的结构示意图。

图2为本发明整体装置示意图。

图3为本发明中机头顶升装置结构图。

图4为本发明中机头顶升装置的顶升机构剖视图。

图5为本发明中机头全向轮行走机构图。