[发明专利]一种环卫工人使用的拾取垃圾装置

权利要求书

1.一种环卫工人使用的拾取垃圾装置，其特征在于：它包括杆机构、夹取机构，其中夹取机构安装在杆机构的下端；

上述杆机构包括管状长杆、把手、定位套、定位环、限位块、第一导块、限位弹簧、拨杆、锁套、第二导块、拉杆、卡块、拉条、板簧，其中管状长杆顶端安装有把手；定位套顶部固装的定位环通过轴承装在管状长杆中；定位套外圆柱面上固定安装有拨杆，拨杆一端穿过管状长杆内壁上的摆动槽伸出管状长杆外；板簧一端与拨杆连接，另一端与管状长杆连接；内壁上沿周向开有环槽的锁套嵌套并滑动安装在定位套的外侧；锁套内底面对称开有两个贯通的扇形解锁槽；

一端具有斜面的两个限位块分别滑动安装在定位套下端圆柱面上的两个对称限位槽内，且两个限位块与锁套配合；两个限位弹簧分别安装在两个限位槽内对相应限位块的运动进行复位；

拉杆滑动安装于定位套中，对称安装于拉杆外圆柱面上的两个卡块分别穿过定位套圆柱面上的两个第二滑槽并进入锁套中；两个分别竖直滑动于相应第二滑槽的卡块与锁套相配合；拉杆的上端安装有拉条，拉条一端穿过开设在管状长杆上端圆柱面上且位于把手下方的第一滑槽；

上述夹取机构包括夹臂机构、摆销、固定块、弧形驱动条，其中固装在管状长杆下端的固定块的下端面开有传动槽，两个通过弧形驱动条连接的夹臂机构的上端各自通过摆销对称地铰接安装在传动槽内；

上述夹臂机构包括弧形夹臂、弧形导轨、驱动弹簧、弧形磁铁条，其中弧形夹臂上端铰接在传动槽内；弧形导轨固定在弧形夹臂外弧面，弧形导轨下端与弧形夹臂下端之间存在间距；下端具有斜面的弧形磁铁条滑动安装于弧形导轨内，驱动弹簧安装在弧形磁铁条上端与弧形导轨内壁上端之间；

对称分布的两根细钢丝绳的上端与锁套下端固连，下端穿过固定块及两个弧形导轨顶部并分别与两个弧形磁铁条顶端固连，拉杆的下端通过细钢丝绳与弧形驱动条的外弧面中心处连接，弧形驱动条的两端分别与两个弧形夹臂的内弧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种环卫工人使用的拾取垃圾装置，其特征在于：上述两个限位块在初始状态位于锁套的下方，两个限位块同时支撑着锁套并对锁套沿限转导槽竖直向下的运动发挥限制作用；限位块两侧分别固装有第一导块，两个第一导块分别滑动于相应限位槽侧壁上的两个限位导槽内。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种环卫工人使用的拾取垃圾装置，其特征在于：上述压力弹簧始终处于被拉伸状态。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的一种环卫工人使用的拾取垃圾装置，其特征在于：连接上述锁套和弧形磁铁条的细钢丝绳始终处于绷紧状态，连接拉杆和弧形驱动条的细钢丝绳始终于绷紧状态；锁套外圆柱面上固装有两个第二导块，且两个第二导块分别竖直滑动于管状长杆内壁上的两个限转导槽内。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的一种环卫工人使用的拾取垃圾装置，其特征在于：上述限位弹簧为压缩弹簧，其一端与限位槽内壁连接，另一端与限位块的端面连接。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种环卫工人使用的拾取垃圾装置，其特征在于：上述弧形磁铁条的圆弧半径与弧形导轨的圆弧半径相等。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种环卫工人使用的拾取垃圾装置，其特征在于：上述夹臂机构中还包括分离块和压力弹簧，其中分离块上具有斜面的一端穿过弧形导轨下端外弧面上的第三滑槽并进入弧形导轨与弧形磁铁条配合；压力弹簧嵌套在分离块上为分离块提供压紧力。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的一种环卫工人使用的拾取垃圾装置，其特征在于：上述扇形解锁槽的弧面的圆弧半径小于环槽的圆柱面的圆弧半径。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的一种环卫工人使用的拾取垃圾装置，其特征在于：上述夹取机构还包括两个过渡滚轮，两个过渡滚轮分别通过与之轴承配合的轴对称安装在传动槽内，锁套下端的两根细钢丝绳分别绕过相应过渡滚轮与两个弧形磁铁条连接；上述固定块的两侧对称地开有两个限摆槽，两个限摆槽分别与两个弧形导轨的外弧面配合。

10.根据权利要求7所述的一种环卫工人使用的拾取垃圾装置，其特征在于：上述夹臂机构还包括压簧板，压簧板固定安装在分离块上位于弧形导轨外侧的一端上；嵌套在分离块上的压力弹簧的一端弧形导轨的外弧面连接，另一端与压簧板连接。