[发明专利]系留无人机地面高压电源补偿系统在审
| 申请号： | 201910216152.8 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109818357A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 顾伟峰;李文华;夏劲松;刘长明 | 申请（专利权）人： | 苏州全波通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J3/12 | 分类号： | H02J3/12;B64F3/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高压电源 补偿系统 电源模块 接口电路 输出电压 通信接口 读取 输出电流数据 最大程度地 端电压 补偿负载 补偿技术 补偿数据 查表方式 地面电源 电源电压 电源供给 实时配置 输出电流 稳定飞行 地面端 负载端 内阻 电缆 高空 通信 保证 | ||
1.一种系留无人机地面高压电源补偿系统，其特征在于：所述的地面端设有高压AC/DC模块、接口电路、MCU、RAM；
高压AC/DC模块可通过其通信接口进行输出电压的调节；
接口电路用于建立电源模块通信接口和MCU的通信；
MCU根据电源模块的输出电流数据读取RAM中补偿数据，通过接口对高压AC/DC模块进行输出电压进行实时配置，最终达到补偿负载端电压的功能。
2.根据权利要求1所述的系留无人机地面高压电源补偿系统，其特征在于：电源模块通信接口包括RS232、RS485、CAN。
3.根据权利要求1所述的系留无人机地面高压电源补偿系统，其特征在于：
高压AC/DC模块通过其通信接口进行输出电压的调节，通讯接口协议可以是RS232、RS485、CAN等，协议内部包括输出电流、输出电压、输出电压控制。
4.一种系留无人机地面高压电源补偿方法，地面端设有高压AC/DC模块、接口电路、MCU、RAM；高压AC/DC模块可通过其通信接口进行输出电压的调节；接口电路用于建立电源模块通信接口和MCU的通信；MCU根据电源模块的输出电流数据读取RAM中补偿数据，通过接口对高压AC/DC模块进行输出电压进行实时配置，最终达到补偿负载端电压的功能，其特征在于：
将补偿区域分为n段，每一段电压补偿值采用阶梯状，而每一段的取样与补偿时间设置为T；无人机最终补偿后需要达到的负载端电压VOUT＝VOUT-R±In*R；地面高压AC/DC模块的输出电压为V(AC/DC)＝Vn±In*R；其中系留无人机电缆长度为L米，其电阻为R，无人机的即时工作电流为I，VOUT是无人机最终补偿后需要达到的负载端电压，VOUT-R是未经过补偿的无人机负载端的电源电压；MCU在每次读取到I1-In值后将进行N次反复平均，在确认大于或小于补偿门限I1-In后系统还要进行一段时间T1的延时后再进行处理；补偿门限采用开窗方式建立，即电流大于In后进行升压以及电流小于In-1后进行降压。
5.根据权利要求4所述的系留无人机地面高压电源补偿方法，其特征在于：每次开窗补偿是连续递增或递减。
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