[发明专利]一种灭火弹及灭火弹系统

说明书

本发明提供的一种灭火弹及灭火弹系统，其中灭火弹包括弹体，所述弹体包括舵机舱、发动机舱、灭火剂舱、引信，所述弹体还包括：导引头，用于测量目标起火点位置信息；惯性测量器件，与所述导引头连接，用于检测所述导引头所在的所述弹体的角速度以及加速度；弹载计算机，分别与所述导引头和所述惯性测量器件连接，所述弹载计算机接收所述惯性测量器件检测的角速度以及加速度，计算所述弹体的速度以及运动姿态，并依据所述导引头测量的目标起火点位置信息控制所述舵机舱工作以调整所述弹体的速度、运行轨迹以及运动姿态。该灭火弹的命中精度更高，能更高效的灭火。

技术领域

本发明涉及灭火弹技术领域，具体涉及一种灭火弹及灭火弹系统。

背景技术

火灾是危害人们生命财产的一大杀手，现代科技与现代文明都有了高度的发展，不管是自然火灾还是人为的火灾仍然不可避免，每年仍有上十万次的火灾在世界各地发生。为此人们研制出很多灭火装置，分为室内用的和室外用的，对火灾有了一定的控制能力。

现有技术中公开了一种复合制导机载灭火弹，包括弹身，所述弹身前端设有红外导引头，弹身内依次设置有药剂舱、能源舱、控制舱、舵机舱、GNSS制导舱；所述舵机舱外的弹身上设置有轴连接的制导尾翼；所述能源舱内置有超级电容，超级电容相比传统的锂电池等电池不用定期维护，使用起来成本较低，并且超级电容相比传统电源工作的环境温度范围宽，能满足不同环境温度下的使用；所述能源舱外的弹身上设置有电气分离插座，所述超级电容和电气分离插座电连接；所述控制舱内置有飞行控制器；所述舵机舱内置有舵机；所述GNSS制导舱内置有导航卫星接收机；所述超级电容分别与电气分离插座、红外导引头、飞行控制器、舵机、制导尾翼、以及导航卫星接收机电连接，所述飞行控制器分别与电气分离插座、红外导引头、舵机、制导尾翼以及导航卫星接收机电连接。但是该灭火弹仍然不能达到精确灭火的目的。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的灭火弹不能精确灭火的缺陷，从而提供一种能精确控制灭火的灭火弹及灭火弹系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种灭火弹，包括弹体，所述弹体包括舵机舱、发动机舱、灭火剂舱、引信，所述弹体还包括：

导引头，用于测量目标起火点位置信息；

惯性测量器件，与所述导引头连接，用于检测所述导引头所在的所述弹体的角速度以及加速度；

弹载计算机，分别与所述导引头和所述惯性测量器件连接，所述弹载计算机接收所述惯性测量器件检测的角速度以及加速度，计算所述弹体的速度以及运动姿态，并依据所述导引头测量的目标起火点位置信息控制所述舵机舱工作以调整所述弹体的速度、运行轨迹以及运动姿态。

所述惯性测量器件包括陀螺和加速度计。

所述灭火弹还包括设置在所述弹体上的弹翼，所述弹翼与所述弹体可拆卸连接。

所述弹体上设有卡接接口，所述弹翼与所述弹体卡接。

所述导引头为可见光导引头或红外导引头。

所述发动机舱内的发动机为四喷管发动机。

所述惯性测量器件、所述弹载计算机集成设置在所述导引头上。

本发明还提供一种灭火弹系统，包括所述的一种灭火弹，以及

观测系统，用于观测及采集着火信息，所述灭火弹的所述导引头从所述观测系统采集的着火信息中确定目标着火点信息；

发射系统，用于发射所述灭火弹，并依据目标着火点的位置确定所述灭火弹的发射角度。

所述发射系统为发射车。

本发明技术方案，具有如下优点：