[发明专利]一种手机类数据线的自动排序装置

说明书

本发明公开一种手机类数据线的自动排序装置，包括平面上分布的第一至第四插线杆、第一至第三推线杆、第一至第二限位杆以及驱动所述插线杆、推线杆和限位杆动作的第一至第四驱动单元。各推线杆分别通过二台电机驱动进行直线及旋转运动，各插线杆及限位杆均分别通过气缸驱动作直线运动。四根圆周内分布的不同颜色的手机数据线芯，插线杆先将它们分开，再通过推线杆的推动及旋转摆位等动作，最终将各线芯按设定色差自动排列成直板状，有利于一步的焊接。排列顺序一共具有24种，任何一种排列顺序都可以本装置的运动来完成排序，效率高，不易出错。

技术领域

本发明涉及一种手机类数据线的自动排序装置，属机电产品技术领域。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能手机的使用越来越普遍，这使得手机数据线的需求量越来越大。在手机数据线的生产过程中，要将外观呈圆形，内部包括四根不同颜色线芯的电缆中的各线芯，按照固定顺序呈一字型卡在模具的卡槽里排成一排，之后才能进行相关的焊接工序。现有技术中，线缆的剪断，剥皮，焊接等工序都已实现自动化，剥线之后的线芯分离和对四根不同颜色线芯的排序仍然需要操作人员手工完成，存在工作效率低，容易出错的问题。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术所提出的问题，设计一种手机类数据线的自动排序装置，利用该装置可以自动完成手机数据线的排序，特别是可实现四根不同颜色线芯的自动排序，效率高，不易出错。

本发明的技术方案是：

一种手机类数据线的自动排序装置，包括：机架、插线杆、推线杆、限位杆，还包括驱动所述插线杆、推线杆和限位杆动作的驱动单元，所述驱动单元固定在机架上，设定机架的右方为X轴正向、上方为Y轴正向，Z轴垂直于XY平面，待排序的数据线的轴线与Z轴重合，且数据线一端的线芯根部所处位置为原点O；则在机架的X轴正负向以及Y轴正向各设置一个推线杆，分别为第一推线杆、第二推线杆和第三推线杆，在机架的X轴和Y轴正负方向各设置一个插线杆，分别为第一插线杆、第二插线杆、第三插线杆、第四插线杆，且在机架Y轴正负方向上还分别设置一根限位杆，分别为第一限位杆和第二限位杆；各插线杆、限位杆、推线杆依次沿Z轴正向分布，即插线杆位于最低处，推线杆位于最高处，限位杆位于插线杆与推线杆之间；

所述各插线杆、限位杆、推线杆独立的通过设置的驱动单元分别进行直线往复动或旋转运动，其中：驱动位于X轴正负方向的插线杆和推线杆动作的驱动单元为驱动三和驱动一，驱动位于Y轴正方向的插线杆、推线杆和限位杆动作的驱动单元为驱动二和驱动四，所述驱动一和驱动三的结构相同，二者间依YZ立面呈镜像摆放；驱动二仅是在驱动一基础上增加了限位杆和限位杆的气缸驱动机构；而驱动四则是在驱动二的基础上去除了推线杆和推线杆驱动机构；

所述驱动二包括：电机一、电机二、滑块、同步带、丝杠、丝杠螺母、光轴、花键轴；所述电机一用于驱动丝杠在丝杠螺母中旋转，所述滑块安装在光轴上，电机二带动同步带运动，进而带动花键轴旋转，所述花键轴的一端与滑块连接，丝杠螺母与滑块固连，花键轴的另一端与所述第二推线杆连接，当电机一旋转时，第二推线杆同步的做直线往复运动，当电机二旋转时，第二推线杆则同步的做旋转运动；同样的，驱动一和驱动三中的推线杆动作方式亦如该驱动二中推线杆动作方式；

所述驱动二包括：气缸一和气缸二，所述气缸二用于驱动第一限位杆沿着Y轴往复运动，所述气缸一用于驱动第二插线杆沿着Y轴往复运动；

所述驱动四中仅设置有第二限位杆和第四插线杆，第二限位杆和第四插线杆分别与驱动二中的第一限位杆和第二插线杆之间依XZ立面呈镜像摆布。

进一步地，设置在机架X轴、Y轴正负方向的推线杆和插线杆上，各设置有直线轴承。其有益效果是：通过直线轴承与插线杆或推线杆的配合，起到导向作用，保证各杆件运动过程中的直线度。